logo
МУ КЛ ТЭП-2

30. Блоки преобразования координат и блок компенсации. Подсистема ввода информации

Блоки преобразования координат

Блоки преобразования координат осуществляют взаимные переходы между сигналами различных двухфазных обмоток АД в осях х-у и α-β.

Преобразователь ПК1 осуществляет переход для напряжений задания от системы х-у к системе α-β.

Формулы пересчета (22.4), в которых нужно принять φК=φ1, и произвести замену индексов (х-у) ← (u-v):

(30.1)

Инвариантность мощностей при работе преобразователя координат ПК1 выполняется, что доказывается вычислениями:

(30.2)

Преобразователь ПК2 осуществляет переход для токов от системы α-β к системе х-у.

Формулы пересчета (22.3), в которых нужно принять φК=φ1, и произвести замену индексов (х-у) ← (u-v):

(30.2)

Инвариантность мощностей при работе преобразователя координат ПК2 также выполняется.

Блок компенсации

Назначением блока компенсации БК является нейтрализация внутренней обратной связи в АД, представленном в осях х-у (рис.26.1).

Блок компенсации (рис.30.1) представляет собой программу (из-за нелинейных вычислений, осуществляемых БК, вычисления целесообразно проводить по программе микропроцессорного устройства), которая обрабатывает поступающие на вход блока сигналы ωЭЛ и i1y. Обрабатываются эти сигналы точно так же, как во внутренней обратной связи. Выходной сигнал БК вычитается из сигналам u1х. Так как одинаковые выходные сигналы БК и внутренней ОС входят в линию сигнала u1х с противоположными знаками, то они друг друга компенсируют.

Структурная схема АД в осях х-у с учетом блока компенсации превратится в структуру (рис.30.2), на которой цепь возбуждения и силовая цепь раздельные, как в ДПТ.

Подсистема ввода информации

В результате рассмотрения принципов действия блоков АЭП АД с векторным управлением установлено, что в блоке тригонометрического анализатора, блоках преобразователей координат и блоке компенсации выполняются нелинейные вычисления. Это предопределяет использование в АЭП АД с векторным управлением микропроцессорных вычислительных устройств.

Ориентация на микропроцессорные устройства предопределяет перевод всех входных сигналов с помощью АЦП в цифровую форму (рис.30.3).