Содержание, этапы, методы и задачи цифровой обработки сигналов. Основные методы и алгоритмы цос.
Цифровая обработка, как и любая задача обработки сигналов, сводится к преобразованию множества X входных сигналов во множество Y желаемых выходных сигналов Правило F, по которому выполняется это преобразование, называется оператором преобразования (обработки), а физический объект, реализующий это правило, – устройством (системой) обработки. При этом классификация типов обработки сигналов может быть выполнена по виду сигналов на входе, выходе и внутри системы. Например, при аналоговой обработке, сигналы на входе, выходе и внутри соответствующей системы представляют собой непрерывные функции времени.
Как видно, некоторые виды сигналов с выходов датчиков требуют наличия цепей нормализации для дальнейшей обработки аналоговыми или цифровыми методами. Как правило, цепи нормализации – это аналоговые процессоры, выполняющие такие функции как усиление, накопление (в измерительных и предварительных усилителях), обнаружение сигнала на фоне шума (высокоточными усилителями синфазного сигнала, уравнивателями и линейными приёмниками), динамическое сжатие диапазона (логарифмическими усилителями, логарифмическими ЦАП и усилителями с программируемым коэффициентом усиления) и фильтрацию (пассивная и активная).
Рис. 1.1. Этапы цифровой обработки сигналов
Рис. 1.2. Основные методы реализации процесса обработки сигналов. смотри рис в тетоаде.
В общем случае основными задачами ЦОС являются исследование принципов и методов построения алгоритмов и технических средств обработки сигналов. При этом возникает необходимость решения следующих основных проблем:
1. Исследование и разработка методов синтеза физически реализуемых операторов для различных прикладных задач. В качестве примера можно привести задачи синтеза импульсной характеристики и передаточной функции цифровых фильтров, операторов оценивания параметров и мгновенных значений сигналов, операторов спектральных преобразований и др.
2. Разработка и оптимизация вычислительных алгоритмов. Суть этих процедур состоит в построении эффективных алгоритмов вычисления (реализации) синтезированных операторов. Примерами могут служить алгоритмы цифровой фильтрации, быстрого вычисления свёртки, быстрых спектральных преобразований, малошумящие алгоритмы фильтрации, коррекции и др.
3. Анализ качества операторов преобразования, алгоритмов и структурных схем (задача анализа). Оценка достижимой точности их выполнения, влияния длины слов данных, коэффициентов и результатов округления на выходные параметры, анализ устойчивости и чувствительности, различных нелинейных эффектов, вычислительной сложности, требуемой производительности и т. п.
4. Разработка принципов реализации алгоритмов ЦОС. В зависимости от средств реализации (аппаратные, программные либо смешанные) решаются задачи разработки и оптимизации программ, архитектуры, структуры и функциональных узлов ЦОС. Исследуются вопросы оптимизации программ, диагностики и идентификации ошибок.
Снижение объёма вычислений приводит к уменьшению аппаратурных затрат при реализации систем ЦОС в виде специализированного устройства или к уменьшению затрат машинного времени при реализации алгоритмов на ЭВМ. Отсюда следует, что разработка и исследование оптимальных с точки зрения минимума объёма вычислений алгоритмов ЦОС является чрезвычайно важной задачей.
- Общие принципы получения информации в физических исследованиях. Основные цели обработки сигналов. Преимущества цифровых методов обработки сигналов. Примеры практического применения.
- Содержание, этапы, методы и задачи цифровой обработки сигналов. Основные методы и алгоритмы цос.
- Основные направления, задачи и алгоритмы цифровой обработки сигналов
- Дискретные и цифровые сигналы. Основные дискретные последовательности теории цос.
- Линейные дискретные системы с постоянными параметрами. Импульсная характеристика. Физическая реализуемость и устойчивость.
- Линейные разностные уравнения с постоянными параметрами, их практическое значение и решение.
- Соотношение между z-преобразованием и преобразованием Фурье
- Обратное z-преобразование и методы его нахождения: на основе теоремы о вычетах, разложение на простые дроби и в степенной ряд.
- Передаточная функция дискретных систем. Диаграммы нулей и полюсов. Условие устойчивости.
- Частотная характеристика дискретных систем. Амплитудно-частотная и фазочастотная характеристики.
- Фазовая и групповая задержка. Цифровая частота и единицы измерения частоты, которые используются в цифровой обработке сигналов.
- Общая характеристика дискретного преобразования Фурье. Задачи, решаемые с помощью дпф. Дискретный ряд Фурье.
- Дискретный ряд Фурье
- Свойства дискретных рядов Фурье. Периодическая свертка двух последовательностей.
- Дискретное преобразование Фурье. Основные свойства.
- Общая характеристика ряда и интеграла Фурье, дискретного ряда Фурье и дискретного преобразования Фурье. Равенство Парсеваля.
- Прямой метод вычисления дпф. Основные подходы к улучшению эффективности вычисления дпф.
- Алгоритмы бпф с прореживанием по времени. Основные свойства.
- Двоичная инверсия входной последовательности для
- Алгоритмы бпф с прореживанием по частоте. Вычисление обратного дпф.
- Вычисление периодической, круговой и линейной свертки. Алгоритм быстрой свертки. Вычислительная эффективность.
- Вычисление линейной свертки с секционированием.
- Амплитудный спектр, спектр мощности. Определение и алгоритмы получения.
- Оценка спектра мощности на основе периодограммы. Свойства периодограммы. Методы получения состоятельных периодограммных оценок.
- Основные проблемы цифрового спектрального анализа. Взвешивание. Свойства весовых функций. Модифицированные периодограммные оценки спм.
- 1.6.1. Просачивание спектральных составляющих и размывание спектра
- Взвешивание. Свойства весовых функций
- Паразитная амплитудная модуляция спектра
- Эффекты конечной разрядности чисел в алгоритмах бпф
- Метод модифицированных периодограмм
- Метод Блэкмана и Тьюки получения оценки спектральной плотности мощности. Сравнительная оценка качества методов получения спм.
- Сравнение методов оценки спектральной плотности мощности
- Основные характеристики цифровых фильтров. Рекурсивные и нерекурсивные цифровые фильтры, их преимущества и недостатки.
- Структурные схемы бих-фильтров (прямая и каноническая, последовательная и параллельная формы реализации).
- Структурные схемы ких-фильтров (прямая, каскадная, с частотной выборкой, схемы фильтров с линейной фазой, на основе метода быстрой свертки).
- Проектирование цифровых фильтров. Основные этапы и их краткая характеристика.
- Расчет цифровых бих-фильтров по данным аналоговых фильтров. Этапы и требования к процедурам перехода.
- Общая характеристика аналоговых фильтров-прототипов: Баттерворта, Чебышева I и II типа, Золоторева-Каура (эллиптические). Методика применения билинейного z-преобразования.
- Эффекты конечной разрядности чисел в бих-фильтрах. Ошибки квантования коэффициентов, ошибки переполнения и округления. Предельные циклы.
- Расчет цифровых ких-фильтров: методы взвешивания и частотной выборки.
- Эффекты конечной разрядности чисел в ких-фильтрах.
- Общая структурная схема системы цос. Дискретизация сигналов. Теорема отсчетов.
- Погрешности дискретизации. Выбор частоты дискретизации в реальных условиях. Эффект наложения спектров
- Дискретизация узкополосных сигналов
- Выбор частоты дискретизации на практике
- Квантование сигналов. Погрешность квантования. Отношение сигнал/шум и динамический диапазон при квантовании сигналов. Равномерное и неравномерное квантование
- Анализ ошибок
- Отношение сигнал/шум и динамический диапазон
- Способы реализации алгоритмов и систем цос. Понятие реального времени обработки.
- Особенности цос, влияющие на элементную базу, ориентированной на реализацию цифровых систем обработки сигналов.
- Общие свойства процессоров цифровой обработки сигналов и особенности их архитектуры.
- Архитектура Фон Неймана и гарвардская архитектура в пцос. Преимущества и недостатки.
- Универсальные процессоры цос. Общая характеристика процессоров с фиксированной и плавающей точкой (запятой).
- Основные различия между микроконтроллерами, микропроцессорами и сигнальными процессорами.