1 Определения и условия автоматизациИ
Технологические процессы (ТП) представляют собой упорядоченную совокупность действий – операций, которые делятся на два основных вида: рабочие операции и операции управления.
Рабочие операции – это действия, связанные с изменением формы и размеров предмета труда (например, деформация металла в валках прокатного стана), его энергетического состояния (нагрев заготовки перед прокаткой), положения в пространстве (перемещение заготовки рольгангом).
Для облегчения и усовершенствования рабочих операций используются различные технические устройства, частично или полностью заменяющие человека в данной операции. Замена труда человека в рабочих операциях с целью освобождения его от физически тяжелой, вредной и рутинной работы называется механизацией.
- 1 Определения и условия автоматизациИ
- 1.1 Процесс управления
- 1.2 Основные причины применения систем автоматики:
- 1.3 Особенности металлургических объектов автоматизации:
- 1.4 Предпосылки успешной автоматизации:
- 1.5 Экономика автоматизации
- 1.6 Основные требования к автоматизации
- 2. Технологический объект и система управления
- 2.1. Описание технологического объекта управления (тоу)
- 2.2. Математическая модель тоу и основная задача автоматизации
- 3. Классификация систем автоматизации
- I. По целям управления
- II. По типу систем управления
- III. По виду математического описания
- IV. По виду сигналов
- V. По методу управления
- VI. По характеру задающего воздействия
- VII. По точности поддержания управляемой величины
- VIII. Классификация уровней асу
- 4. Переходные процессы и оценка их качества
- 4.1. Статическое и динамическое состояние систем
- 4.2. Типовые воздействия на объект
- 4.3. Понятие об устойчивости систем управления
- 4.4. Оценка качества процесса управления
- 5. Фундаментальные принципы управления
- 5.1. Принцип разомкнутого управления (по заданному значению)
- 5.2. Принцип обратной связи (управление по отклонению)
- 5.3. Принцип компенсации (управление по возмущению)
- 5.4. Пример реализации принципов управления
- 5.5. Обыкновенные и адаптивные системы
- 5.6. Оптимальные системы
- 5.7. Режимы функционирования систем автоматизации
- 6 Типовые динамические звенья
- 6.1 Свойства типовых динамических звеньев
- 6.2 Понятие передаточной функции
- 6.3 Динамические звенья первого порядка
- 6.3.1 Пропорциональное звено
- 6.3.2 Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
- 6.3.3 Идеальное интегрирующее звено
- 6.3.5 Идеальное дифференцирующее звено
- 6.3.7 Звено чистого запаздывания
- 6.4 Класификация динамических звеньев второго порядка
- 6.5 Передаточные функции соединений динамических звеньев
- 6.5.3 Встречно-параллельное соединение звеньев
- Или , где w(p) – пф разомкнутой системы.
- 6.6. Преобразование структурных схем
- 6.4.1. Правила переноса внешнего воздействия
- Совмещенная частотная характеристика (афчх)
- Частотная передаточная функция
- Логарифмические частотные характеристики
- 7. Законы регулирования и их реализация
- 7.1. Типовые оптимальные переходные процессы регулирования
- 7.2. Законы регулирования и автоматические регуляторы
- 7.3. Синтез законов регулирования
- 7.4. Оптимальное управление
- Технические средства автоматизации (тса) Состав и функции технических средств
- Требования к технологическим датчикам и модулям усо
- Требования к увк
- Исполнительные устройства
- Требования к исполнительным механизмам
- Регулирующие органы
- Разработка технических средств автоматизации
- Приложение (для тепловых специальностей) Номенклатура пусковых устройств
- Основные размеры поворотных клапанов