Или , где w(p) – пф разомкнутой системы.

Содержание

• 1 Определения и условия автоматизациИ
• 1.1 Процесс управления
• 1.2 Основные причины применения систем автоматики:
• 1.3 Особенности металлургических объектов автоматизации:
• 1.4 Предпосылки успешной автоматизации:
• 1.5 Экономика автоматизации
• 1.6 Основные требования к автоматизации
• 2. Технологический объект и система управления
• 2.1. Описание технологического объекта управления (тоу)
• 2.2. Математическая модель тоу и основная задача автоматизации
• 3. Классификация систем автоматизации
• I. По целям управления
• II. По типу систем управления
• III. По виду математического описания
• IV. По виду сигналов
• V. По методу управления
• VI. По характеру задающего воздействия
• VII. По точности поддержания управляемой величины
• VIII. Классификация уровней асу
• 4. Переходные процессы и оценка их качества
• 4.1. Статическое и динамическое состояние систем
• 4.2. Типовые воздействия на объект
• 4.3. Понятие об устойчивости систем управления
• 4.4. Оценка качества процесса управления
• 5. Фундаментальные принципы управления
• 5.1. Принцип разомкнутого управления (по заданному значению)
• 5.2. Принцип обратной связи (управление по отклонению)
• 5.3. Принцип компенсации (управление по возмущению)
• 5.4. Пример реализации принципов управления
• 5.5. Обыкновенные и адаптивные системы
• 5.6. Оптимальные системы
• 5.7. Режимы функционирования систем автоматизации
• 6 Типовые динамические звенья
• 6.1 Свойства типовых динамических звеньев
• 6.2 Понятие передаточной функции
• 6.3 Динамические звенья первого порядка
• 6.3.1 Пропорциональное звено
• 6.3.2 Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
• 6.3.3 Идеальное интегрирующее звено
• 6.3.5 Идеальное дифференцирующее звено
• 6.3.7 Звено чистого запаздывания
• 6.4 Класификация динамических звеньев второго порядка
• 6.5 Передаточные функции соединений динамических звеньев
• 6.5.3 Встречно-параллельное соединение звеньев
• Или , где w(p) – пф разомкнутой системы.
• 6.6. Преобразование структурных схем
• 6.4.1. Правила переноса внешнего воздействия
• Совмещенная частотная характеристика (афчх)
• Частотная передаточная функция
• Логарифмические частотные характеристики
• 7. Законы регулирования и их реализация
• 7.1. Типовые оптимальные переходные процессы регулирования
• 7.2. Законы регулирования и автоматические регуляторы
• 7.3. Синтез законов регулирования
• 7.4. Оптимальное управление
• Технические средства автоматизации (тса) Состав и функции технических средств
• Требования к технологическим датчикам и модулям усо
• Требования к увк
• Исполнительные устройства
• Требования к исполнительным механизмам
• Регулирующие органы
• Разработка технических средств автоматизации
• Приложение (для тепловых специальностей) Номенклатура пусковых устройств
• Основные размеры поворотных клапанов