5.3. Принцип компенсации (управление по возмущению)

Сущность этого принципа (рис. 5.3) состоит в том, что управляющее воздействие v(t) вырабатывается АУ по информации об отклонении f(t) текущего значения возмущения f(t) от его ожидаемого (базового) значения f^*(t) v =  (f) , (5.3) f(t) = f^*(t) – f(t) .

Рис. 5.3. Схема управления по возмущению

Другими словами, управление вырабатывается в функции возмущения так, чтобы действие последнего на систему компенсировалось («упреждающее управление»).

Системы регулирования по возмущению обычно отличаются от систем с обратной связью большей устойчивостью и быстродействием.

Недостатки же принципа компенсации связаны с трудностями, которые возникают при измерении большинства возмущений, и, как следствие, с невозможностью их учета в полном объеме.

Важно отметить, что для реализации управления по возмущению необходимо располагать математической моделью объекта, т.е. зависимостями, связывающими выходную величину с возмущениями и с управляющим воздействием, отсутствие которых зачастую ограничивает применение данного принципа.