5.5. Обыкновенные и адаптивные системы

Для достижения цели управления регулятор может не только вырабатывать управляющие воздействия на объект, но и изменять свои собственные свойства: параметры, структуру, закон регулирования. При этом меняются свойства системы в целом. Имеются в виду так называемые контролируемые или предусмотренные изменения, а не такие, которые происходят из-за случайных ошибок измерения, старения элементов и т.п.

Обыкновенные системы не изменяют своих свойств во время эксплуатации. Их свойства назначаются в процессе проектирования, исходя из некоторых типовых или наиболее вероятных условий работы и сохраняются неизменными при отклонении реальных условий от предусмотренных при проектировании. Следовательно, процесс управления, являющийся оптимальным для предусмотренных условий, не является таковым для непредусмотренных случаев. В таком случае перенастройку системы должен производить человек.

Приспосабливающиеся или адаптивные системы обладают способностью самостоятельно улучшать свои свойства в процессе эксплуатации. Если система автоматически изменяет свои параметры – ее называют самонастраивающейся, а если дополнительно она изменяет и свою структуру – имеем самоорганизующуюся систему.

Область применения адаптивных САУ – управление объектами, свойства и условия работы которых недостаточно известны или очень динамичны.