6.3.7 Звено чистого запаздывания

В отличие от других звеньев, это звено описывается уравнением с запаздывающим аргументом (t – ), где  – время чистого запаздывания у (t) = х (t – ),

Форма сигнала при этом не меняется, он просто смещается во времени.

Передаточная функция этого звена имеет вид – W(p) = k  exp(– p  t) , а переходная функция – h(t) = k  (t – ).

Рис. 6.9. Переходная характертистика звена чистого запаздывания

Характерным примером звена чистого запаздывания служит транспортер (например, лента агломерационной машины), на котором после изменения входной величины (толщина слоя сыпучего материала) должно пройти время ₀ = l/v ( l – длина транспортера; v – его скорость; ₀ – время чистого транспортного запаздывания), после которого таким же образом изменится выходная величина.

1

Рис. 6.10. Пример звена чистого запаздывания