6 Типовые динамические звенья

В зависимости от того, как вырабатывается и передается на объект управления управляющее воздействие, можно выделить следующие режимы функционирования:

• режим ручного управления;

• режим советчика оператора;

• автоматический режим.

Рассмотрим сущность каждого из этих режимов на примере системы, работающей по принципу обратной связи.

Рис. 5.7. Схемы режимов функционирования систем автоматизации:

а – ручное управление; б – советчика оператора;

в – автоматический

При ручном управлении (рис. 5.7, а) оператор Оп получает от системы только информацию о величине регулируемого параметра. Ее выдает соответствующий измеритель И. Анализ же этой информации, выработка управляющего воздействия и передача его на исполнительный механизм ИМ возложены на оператора.

В режиме советчика оператора (рис. 5.7, б) система, используя включенное в нее вычислительное усторойство ВУ, сама вычисляет управляющее воздействие и предлагает свое решение оператору в качестве подсказки. Если оператор согласен с предложением системы, он выдает его исполнительному механизму. В противном случае он сам принимает решение по управлению, как при ручном режиме. Режим советчика оператора применяют обычно при недостаточной изученности объекта управления, когда имеются сомнения в способности системы учитывать все нюансы работы ОУ.

Наиболее полно задача автоматизации решается системой в автоматическом режиме (рис. 5.7, в). Здесь оператор выведен из контура управления. В его функции входит только назначение задающего воздействия и пассивное наблюдение за системой.