1 ОПРЕДЕЛЕНИЯ И УСЛОВИЯ автоматиза0циИ
1.2 Основные причины применения систем автоматики:
реализация быстро протекающих процессов, управление которыми вручную невозможно в силу ограниченных физиологических возможностей человека
обеспечение высокой точности технологических процессов, которую невозможно достичь при ручном управлении
необходимость обработки больших объемов информации для анализа взаимосвязи параметров при управлении сложными процессами
объективность управления, независимо от индивидуальных качеств человека–оператора, его квалификации, физического и психического состояния
необходимость дистанционного управления вредными и опасными технологическими процессами.
Содержание
- 1 Определения и условия автоматизациИ
- 1.1 Процесс управления
- 1.2 Основные причины применения систем автоматики:
- 1.3 Особенности металлургических объектов автоматизации:
- 1.4 Предпосылки успешной автоматизации:
- 1.5 Экономика автоматизации
- 1.6 Основные требования к автоматизации
- 2. Технологический объект и система управления
- 2.1. Описание технологического объекта управления (тоу)
- 2.2. Математическая модель тоу и основная задача автоматизации
- 3. Классификация систем автоматизации
- I. По целям управления
- II. По типу систем управления
- III. По виду математического описания
- IV. По виду сигналов
- V. По методу управления
- VI. По характеру задающего воздействия
- VII. По точности поддержания управляемой величины
- VIII. Классификация уровней асу
- 4. Переходные процессы и оценка их качества
- 4.1. Статическое и динамическое состояние систем
- 4.2. Типовые воздействия на объект
- 4.3. Понятие об устойчивости систем управления
- 4.4. Оценка качества процесса управления
- 5. Фундаментальные принципы управления
- 5.1. Принцип разомкнутого управления (по заданному значению)
- 5.2. Принцип обратной связи (управление по отклонению)
- 5.3. Принцип компенсации (управление по возмущению)
- 5.4. Пример реализации принципов управления
- 5.5. Обыкновенные и адаптивные системы
- 5.6. Оптимальные системы
- 5.7. Режимы функционирования систем автоматизации
- 6 Типовые динамические звенья
- 6.1 Свойства типовых динамических звеньев
- 6.2 Понятие передаточной функции
- 6.3 Динамические звенья первого порядка
- 6.3.1 Пропорциональное звено
- 6.3.2 Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
- 6.3.3 Идеальное интегрирующее звено
- 6.3.5 Идеальное дифференцирующее звено
- 6.3.7 Звено чистого запаздывания
- 6.4 Класификация динамических звеньев второго порядка
- 6.5 Передаточные функции соединений динамических звеньев
- 6.5.3 Встречно-параллельное соединение звеньев
- Или , где w(p) – пф разомкнутой системы.
- 6.6. Преобразование структурных схем
- 6.4.1. Правила переноса внешнего воздействия
- Совмещенная частотная характеристика (афчх)
- Частотная передаточная функция
- Логарифмические частотные характеристики
- 7. Законы регулирования и их реализация
- 7.1. Типовые оптимальные переходные процессы регулирования
- 7.2. Законы регулирования и автоматические регуляторы
- 7.3. Синтез законов регулирования
- 7.4. Оптимальное управление
- Технические средства автоматизации (тса) Состав и функции технических средств
- Требования к технологическим датчикам и модулям усо
- Требования к увк
- Исполнительные устройства
- Требования к исполнительным механизмам
- Регулирующие органы
- Разработка технических средств автоматизации
- Приложение (для тепловых специальностей) Номенклатура пусковых устройств
- Основные размеры поворотных клапанов