Электропривода

Содержание

• Электропривода
• Часть 2: Замкнутые системы электропривода
• Тематика лекционных занятий
• Содержание
• Введение
• 1. Виды схем регулирования координат электропривода и показатели качества
• Показатели качества для разомкнутого эп
• 2. Методы последовательной коррекции и модального управления с настройками на технический и симметричный оптимум
• Настройка на симметричный оптимум
• 3. Метод последовательной коррекции с подчиненным регулированием координат
• Синтез регулятора подчиненного контура
• Синтез регулятора основного контура
• 4. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с жесткими связями
• 5. Модель эп с двигателем постоянного тока независимого возбуждения с упругими связями
• 6. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с п-регулятором
• 7. Автоматическое регулирование момента в системе уп-д с настройками на технический и симметричный оптимумы
• 8. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д с п-регулятором
• 9. Автоматическое регулирование частоты вращения в системе уп-д, настроенной на технический оптимум
• 10. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на технический оптимум
• 11. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на симметричный оптимум
• 12. Автоматическое регулирование положения в системе уп-д с подчиненным регулированием
• 13. Уравнения ад в комплексных переменных. Электрические схемы замещения ад. Механические характеристики
• 14. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором изменением величины напряжения питания
• Разомкнутое регулирование
• Замкнутое регулирование
• 15. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аин
• 16. Автоматическое регулирование момента ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч с аит
• 17. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч
• Работа сар с п-регулятором скорости (рис.17.2)
• Работа сар с и-регулятором скорости (рис.17.3)
• 18. Импульсное регулирование частоты вращения ад с фазным ротором
• 19. Сар частоты вращения ад с фазным ротором на базе асинхронно-вентильного каскада (авк)
• 20. Обобщенная математическая модель ад в физических переменных
• 21. Двухфазная модель ад в раздельных осях статора и ротора
• 22. Двухфазная модель ад в осях u-V, общих для статора и ротора, вращающихся в пространстве с произвольной частотой
• 23. Дифференциальные уравнения обмоток ад в осях u-V. Выражения вращающего момента
• 24. Уравнения и структурная схема ад в осях α-β, общих для статора и ротора. Расчеты токов обмоток
• 25. Уравнения ад в осях х-у, ориентированных
• 26. Структурная схема ад в осях х-у, ориентированных
• Преобразования уравнения цепи статора по оси у
• Преобразования уравнения цепи статора по оси х
• 27. Структурная схема системы векторного управления ад
• 28. Блоки преобразователей фаз аэп с векторным управлением ад
• 29. Блоки восстановления потокосцепления ротора и тригонометрического анализатора
• 30. Блоки преобразования координат и блок компенсации. Подсистема ввода информации
• 31. Векторное управление ад с использованием наблюдателя потокосцепления ротора
• 32. Векторное управление ад с использованием наблюдателя частоты вращения
• Литература