logo
MU_SH_TEP-2

32. Векторное управление ад с использованием наблюдателя частоты вращения

Измерение частоты вращения АД с помощью тахогенератора практически сложно реализовать. Установка тахогенератора требует разборки АД с тем, чтобы подсоединить к его валу тагогенератор. Также требуется прокладка в помещении защитных труб для сигнальных проводов, идущих от тахогенератора до схемы САУ АД.

Для решения задачи восстановления частоты вращения АД оказывается достаточным в качестве входных сигналов использовать сигналы токов iA и iB и напряжений uА и uB двух фаз А и В АД (рис.31.1).

Сначала из этих сигналов токов и напряжений формируются сигналы i1α, i1β, u1α и u1β согласно (31.1). Затем из последних формируется сигнал ωЭЛ.

Для вывода формул восстановления сигнала ωЭЛ из сигналов i1α, i1β, u1α и u1β используем два выражение (25.12) вращающего момента, преобразованное к виду

(32.1)

В (32.1) подставим выражение момента М, вычисленное по 2-й формуле из списка (23.8), произведя в ней замену индексов (α-β) ← (u-v):

(32.2)

Токи i1β и i1α вычисляются из измеренных токов iА и iВ по формулам (28.3). Составляющие Ψ2α и Ψ2β потокосцепления ротора Ψ2 определены наблюдателем, описанным в вопросе 31. Частоту ω1 питающего напряжения АД можно определить известными методами электрических измерений по мгновенным значениям фазных напряжений.

Частота вращения вала АД определится через ωЭЛ по формуле

(32.3)

Преобразуем выражение (32.2), подставив в него выражения (31.6) и (31.7) потокосцеплений,

(32.4)

где РΣ - полная активная мощность, потребляемая АД от источника питания;

РПОТ – мощность потерь в активном сопротивлении статора АД;

(РΣ - РПОТ) – активная мощность, поступившая в ротор АД.

Очевидно, что комплекс является скольжением s АД, и его можно определить по результатам замера мощностей РΣ и РПОТ. Определив скольжение, частоту вращения АД можно определить по формуле

(32.5)