29. Блоки восстановления потокосцепления ротора и тригонометрического анализатора

Блок восстановления потокосцепления ротора БВПР

На вход блока поступают сигналы потокосцеплений Ψ_μα и Ψ_μβ зазора в осях α-β. На выходе должны быть сформированы сигналы потокосцеплений Ψ_2α и Ψ_2β ротора в осях α-β.

Выведем формулы преобразования (Ψ_2α, Ψ_2β) ← (Ψ_μα, Ψ_μβ), по которым работает БВПР. Вывод выполним только для оси α, для оси β формулы будут подобными по структуре.

Потокосцепления Ψ_2α и Ψ_μα по оси α определяются выражениями

(29.1)

В системе (29.1) содержится две переменные-функции: Ψ_2α и i_2α. Решаем систему (29.1) относительно Ψ_2α:

(29.2)

Для потокосцепления Ψ_2β формула имеет вид

(29.3)

Формулы содержат только линейные вычислительные операции.

Блок тригонометрического анализатора ТА

На вход блока поступают составляющие Ψ_2α и Ψ_2β по осям α и β потокосцепления Ψ₂ ротора. ТА обеспечивает вычисление модуля Ψ₂ потокосцепления ротора и его положение в пространстве осей α-β, определяемое углом φ₁ между вектором Ψ₂ и осью α. Так как для преобразователей координат ПК1 и ПК2 требуется (см. рис.27.2 и тему 30) не сам угол φ₁, а значения тригонометрических функций от него, то на выходе ТА формируются сигналы sinφ₁ и cosφ₁.

Расположение вектора и его проекций относительно осей α-β и х-у показано на рис.29.1. Согласно рис.29.1 имеем:

(29.4)

Формулы являются нелинейными. Целесообразно вычисления по ним проводить по программе с использованием микропроцессорного устройства.