17. Автоматическое регулирование частоты вращения ад с короткозамкнутым ротором при питании его от пч

Схемы автоматического регулирования частоты вращения АД с короткозамкнутым ротором при питании его от ПЧ целесообразно выполнять по типу подчиненного регулирования. Внутренний контур момента может быть выполнен либо по схеме с АИН (рис.15.1), либо по схеме с АИТ (рис.16.1). Внешний контур скорости должен содержать отрицательную обратную связь по частоте вращения и регулятор скорости. Выбором регулятора скорости работе САР частоты вращения можно придать желаемые статические и динамические показатели качества. Функциональные схемы САР частоты вращения приведены на рис.17.1.

Рассмотрим на качественном уровне процессы в САР частоты вращения при отработке скачка сигнала u_зс задания скорости ω_зс от некоторого начального значения скорости ω_зн до конечного ω_зк (учитываем пропорциональность ω_зс~u_зс). В САР используем П- или И-регулятор скорости РС. Вид инвертора, примененного в ПЧ, может быть любым, так как механические характеристики АД, созданные работой внутренних контуров, подобны друг другу (рис.15.2 и рис.16.2).