11. Автоматическое регулирование частоты вращения в двухконтурной системе уп-д, настроенной на симметричный оптимум

Если от АЭП требуется нулевые ошибки регулирования как частоты вращения, так и углового ускорения, нужно настроить АЭП на симметричный оптимум.

Применим двухконтурное регулирование. Все вопросы синтеза, изложенный в теме 10 от начала до формулы (10.2) можно без изменений перенести на проектируемый АЭП с настройкой на симметричный оптимум.

Далее задаемся желаемой передаточной функцией контура частоты вращения

(11.1)

Передаточная функция регулятора скорости согласно (3.9) имеет вид

(11.2)

Это ПИ-регулятор.

Принципиальная электрическая схема двухконтурной САР частоты вращения с настройкой на симметричный оптимум приведена на рис.11.1.