Адаптивні системи керування електроприводами

Содержание

• Основи електропривода
• Класифікація електроприводів. Механічні характеристики
• 1.1. Загальні положення
• 1.2. Класифікація електроприводів
• 1.3. Приведення моментів і сил опору, моментів інерції і
• 1.4. Механічні характеристики виробничих механізмів і
• 1.5. Усталені режими
• Часові та частотні характеристики електропривода
• 2.1. Рівняння руху електропривода
• 2.2. Час прискорення і сповільнення електропривода
• 2.3. Оптимальне передаточне число
• 2.4. Часові та частотні характеристики одномасової системи
• 2.5. Часові та частотні характеристики двомасової системи
• Регулювання швидкості двигунів постійного струму
• 3.1. Регулювання кутової швидкості двигунів постійного
• Струму незалежного збудження
• 3.2. Регулювання швидкості двигунів послідовного збудження
• 3.3. Гальмівні режими двигунів постійного струму
• 3.4 Часові характеристики двигунів постійного струму незалежного збудження
• 3.5. Частотні характеристики
• Перетворювачі напруги електроприводів постійного струму
• 4.1. Тиристорні керовані випрямлячі
• 4.2. Системи імпульсно-фазового керування
• 4.3. Імпульсні перетворювачі постійної напруги
• Регулювання кутової швидкості двигунів змінного струму
• 5.1. Механічні характеристики асинхронних двигунів
• 5.2. Регулювання швидкості асинхронних двигунів
• 5.3. Перетворювачі частоти
• 5.4. Регулювання швидкості синхронних двигунів
• Тики синхронного двигуна
• 5.5. Гальмівні режими двигунів змінного струму
• Методи розрахунку потужності електроприводів
• 6.1. Втрати енергії в електроприводах
• 6.2. Нагрівання і охолодження двигунів
• 6.3. Режими роботи і навантажувальні діаграми
• 6.4. Розрахунок потужності електродвигунів
• Системи керування електроприводами
• Релейно-контакторні системи керування електроприводами
• 7.1. Загальні положення
• 7.2. Структура релейно-контакторних систем керування
• 7.3. Принципові схеми ркск
• Дискретні логічні системи керування рухом електроприводів
• 8.1 Загальна характеристика длск
• 8.2. Методи синтезу длск
• 8.3. Математичний опис длск
• 8.4. Способи реалізації длск
• Система керування швидкістю електроприводів постійного струму з сумуючим підсилювачем
• 9.1. Загальні положення
• 9.2. Формування динамічних характеристик
• 9.3. Обмеження моменту електропривода
• Система керування електроприводом з підпорядкованим регулюванням
• 10.1. Структурна схема системи підпорядкованого
• Регулювання
• 10.2. Технічна реалізація системи з підпорядкованим регулюванням
• 10.3. Обмеження струму в системі підпорядкованого регулювання
• Системи керування швидкістю асинхронного електропривода
• 11.1. Регулювання швидкості напругою живлення
• 11.2. Плавний пуск асинхронних двигунів зміною напруги живлення
• 11.3. Система скалярного керування частотно-регульованого асинхронного електропривода
• 11.4. Системи векторного керування частотно-регульованого електропривода
• 11.5. Пряме керування моментом асинхронного двигуна
• Енергозберігаючий асинхронний електропривод
• 12.1. Загальні положення
• 12.2. Втрати електроенергії в усталених режимах
• 12.3. Оптимізація енергоспоживання в перехідних процесах
• 12.4. Економічна ефективність частотно-регульованого електропривода
• Частотне керування синхронними електроприводами
• 13.1. Стратегії керування
• 13.2. Вентильний двигун
• 13.3. Система автоматичного керування моменту сд зміною магнітного потоку ротора
• 13.4. Стратегії керування сд зі збудженням від постійних магнітів
• Адаптивні системи керування електроприводами
• 14.1. Загальні положення
• 14.2. Безпошукова адаптивна система керування з еталонною
• 14.3. Безпошукова адаптивна система керування зі спостережним пристроєм
• 14.4. Фаззі-керування електроприводами
• 14.5. Фаззі-керування гальмуванням візка мостового
• Слідкуючий електропривод
• 15.1. Загальна характеристика
• 15.2. Безперервні системи керування слідкуючим
• 15.3. Динамічні показники слідкуючого електропривода
• Цифрові системи керування електроприводами
• 16.1. Структура електропривода з цифровою системою
• Керування
• 16.2. Розрахункові моделі ацп і цап
• 16.3. Дискретні передавальні функції і структурні схеми
• 16.4. Синтез цифрового регулятора і його реалізація
• Список літератури
• Предметний покажчик
• Рецензія