Автаматиз

Список літератури

М.Г. Чиликин, А.С. Сандлер. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат., 1981, – 450с.
Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи./ За ред. М.Г. Поповича і О.Ю. Лозинського. – Київ: “Либідь”,2005, – 780с.
В.М. Терехов, О.И. Осипов. Системы управления электро-приводов. – Москва: “Академия”, 2006, – 300с.
Б.О. Баховець. Автоматизований електропривод. – Рівне: Вид. НУВГП., 2008, 96с.
Г.Г. Соколовський. Электроприводы переменного тока с частотным управленим. – Москва: “Академия”, 2006, 266с.
Электротехнический справочник./ под ред. В.Е. Герасимова, т.3, кн.2. – М.:Атомиздат, 1988, – 658с.
Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основи автоматики и технической кибернетики. – М: Машгиз, 1962, 652с.
Баховец Б.А. Об одном методе построения оптимальних систем автоматического управления электроприводами. “Известия высших учебных заведений”, с. Электромеханика, 1964, № 10.
И.Я. Браславский и др. Энергосберегающий асинхронный электропривод. – Москва: “Академия”, 2004, 250с.
Борцов Ю.А., Поляхов Н.Д., Путов В.В. Электромеханичес-кие системы с адаптивным модальным управленим. – Ле-нинград: Энергоатомиздат, Ленингр. отд., 1984, 216с.
Баховец Б.А. Синтез коректирующих устройств в линейных САУ по заданой кривой переходного процеса./ Межвуз. сб. тр.,вип.4. “Автоматизация производственных процесов”. – Новосибирск, 1965, 3-11с.

Зміст

ПЕРЕДМОВА..................................................................	3
Частина 1. ОСНОВИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА.........	4
Розділ 1. Класифікація електроприводів. Меха- нічні характеристики
1.1. Загальні положення.............................................................	4
1.2. Класифікація електроприводів...........................................	5
1.3. Приведення моментів і сил опору, моментів інерції і інерційних мас.....................................................................	8
1.4. Механічні характеристики виробничих механізмів і електричних двигунів.........................................................	11
1.5. Усталені режими..................................................................	14

Розділ 2. Часові та частотні характеристики електропривода
2.1. Рівняння руху електропривода...........................................	17
2.2. Час прискорення і сповільнення електропривода............	18
2.3. Оптимальне передаточне число.........................................	21
2.4. Часові та частотні характеристики одномасової системи.................................................................................	23
2.5. Часові та частотні характеристики двомасової сис- теми.......................................................................................	26

Розділ 3. Регулювання швидкості двигунів пос- тійного струму
3.1. Регулювання кутової швидкості двигунів постій- ного струму незалежного збудження................................	31
3.2. Дослідження характеристик трифазного асин- хронного двигуна з короткозамкненим ротором.............	35
3.3. Регулювання швидкості двигунів послідовного збудження............................................................................	39
3.4. Часові та частотні характеристики двигунів постій- ного струму незалежного збудження................................	42
3.5. Частотні характеристики....................................................	46
Розділ 4. Перетворювачі напруги електропри- водів постійного струму
4.1. Тиристорні керовані випрямлячі.......................................	49
4.2. Системи імпульсно-фазового керування..........................	55
4.3. Імпульсні перетворювачі постійної напруги....................	60

Розділ 5. Регулювання кутової швидкості дви- гунів змінного струму
5.1. Механічні характеристики асинхронних двигунів..........	64
5.2. Регулювання швидкості асинхронних двигунів...............	68
5.3. Перетворювачі частоти.......................................................	72
5.4. Регулювання швидкості синхронних двигунів.................	77
5.5. Гальмівні режими двигунів змінного струму...................	82

Розділ 6. Методи розрахунку потужності електроприводів
6.1. Втрати енергії в електроприводах.....................................	86
6.2. Нагрівання і охолодження двигунів..................................	88
6.3. Режими роботи і навантажувальні діаграми.....................	90
6.4. Розрахунок потужності електродвигунів..........................	91

Частина 2. Системи керування електроприводами...............................................	93

Розділ 7. Релейно-контакторні системи керува- ння електроприводами
7.1. Загальні положення.............................................................	99
7.2. Структура релейно-контакторних систем керува- ння..........................................................................................	100
7.3. Принципові схеми РКСК....................................................	102

Розділ 8. Дискретні логічні системи керування рухом електроприводів
8.1. Загальна характеристика ДЛСК.........................................	105
8.2. Методи синтезу ДЛСК........................................................	105
8.3. Математичний опис ДЛСК.................................................	106
8.4. Способи реалізації ДЛСК...................................................	110
Розділ 9. Система керування швидкістю електроприводів постійного струму з сумуючим підсилювачем
9.1. Загальні положення.............................................................	113
9.2. Формування динамічних характеристик...........................	116
9.3. Обмеження моменту електропривода...............................	120

Розділ 10. Система керування електроприводом з підпорядкованим регулюванням
10.1. Структурна схема системи підпорядкованого регулювання.......................................................................	126
10.2. Технічна реалізація системи з підпорядкованим регулюванням....................................................................	131
10.3. Обмеження струму в системі підпорядкованого регулювання.......................................................................	133

Розділ 11. Системи керування швидкістю асин- хронного електропривода
11.1. Регулювання швидкості напругою живлення.................	137
11.2. Плавний пуск асинхронних двигунів зміною нап- руги живлення...................................................................	138
11.3. Система скалярного керування частотно-регульо- ваного асинхронного електропривода.............................	142
11.4. Системи векторного керування частотно-регульо- ваного електропривода.....................................................	148
11.5. Пряме керування моментом асинхронного двигуна......	150

Розділ 12. Енергозберігаючий асинхронний електропривод
12.1. Загальні положення...........................................................	157
12.2. Втрати електроенергії в усталених режимах..................	157
12.3. Оптимізація енергоспоживання в перехідних процесах..............................................................................	162
12.4. Економічна ефективність частотно-регульова- ного електропривода.........................................................	167

Розділ 13. Частотне керування синхронними електроприводами
13.1. Стратегії керування...........................................................	172
13.2. Вентильний двигун............................................................	173
13.3. Система автоматичного керування моменту СД зміною магнітного потоку ротора....................................	177
13.4. Стратегії керування СД зі збудженням від постій- них магнітів........................................................................	179

Розділ 14. Адаптивні системи керування електроприводами
14.1. Загальні положення...........................................................	182
14.2. Безпошукова адаптивна система керування з ета- лонною моделлю................................................................	183
14.3. Безпошукова адаптивна система керування зі спостережним пристроєм..................................................	187
14.4. Фаззі-керування електроприводами................................	189
14.5. Фаззі-керування гальмуванням візка мостового крана....................................................................................	194

Розділ 15. Слідкуючий електропривод
15.1. Загальна характеристика...................................................	200
15.2. Безперервні системи керування слідкуючим електроприводом...............................................................	202
15.3. Динамічні показники слідкуючого електропривода......	205

Розділ 16. Цифрові системи керування електроприводом
16.1. Структура електропривода з цифровою системою керування...........................................................................	216
16.2. Розрахункові моделі АЦП і ЦАП.....................................	218
16.3. Дискретні передавальні функції і структурні схеми......	221
16.4. Синтез цифрового регулятора і його реалізація.............	225

Список літератури.................................................................	230
Предметний покажчик........................................................	235

Содержание