7.2. Структура релейно-контакторних систем керування

За функціональним призначенням РКСК складаються з двох складових: керуючої К, яка формує алгоритми керування, і виконав-чої В, яка здійснює безпосередній виплив на двигун-контактори (рис.7.1).

Керуючу частину, зазвичай, поділяють на дві складові: одну, що формує загальні команди на рух механізму згідно технологічному режиму його роботи (верхній рівень керування), і другу, яка формує необхідну якість руху (нижній рівень керування). Функціон ально розділені частини і конструктивно можуть бути як відокремленими, так і об’єднані у виді одного керуючого пристрою, наприклад, одної панелі керування.

В

Рис.7.1. Структурна схема РКСК

Рис.7.2. Загальна функціональна схема РКСК

У виконанні кожної такої функції приймає участь не вся РКСК, а тільки її частина – типовий вузол. Отже, функціональну схему РКСК можна представити у виді набору вузлів, які забезпечують заданий технологічний процес (рис.7.2).

Крім вказаних на рис.7.2 вузлів до складу РКСК можуть входити і додаткові вузли згідно з технологічним процесом, наприклад, вузол вибору швидкості, вузол формування циклу роботи механізму тощо.