3.5. Частотні характеристики

Їх утримують підстановкою у вирази передавальних функцій. Передавальна функція двигуна за керуючим впливом згідно (3.22)

. (3.29)

Передавальна функція за збуренням

. (3.30)

Передавальній функції (3.29) відповідає амплітудно-фазова частотна характеристика

.(3.31)

З (3.31) знаходять амплітудночастотну

(3.32)

і фазочастотну

(3.33)

характеристики.

З

Рис.3.17. Частотні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження при зміні напруги

Залежність (3.33) показує, що при , а при . При цьому через точку проходять фазо-частотні характеристики для різних видів коренів характеристичного рівняння.

Контрольні запитання і задачі

1. Чому механічні характеристики двигуна постійного струму незалежного збудження при зміні напруги живлення будуть парале-льними?

2. За якою формулою визначають коефіцієнт передачі двигуна постійного струму незалежного збудження?

3. Визначити коефіцієнт передачі двигуна постійного струму незалежного збудження, якщо , , і .

4. Яким способом треба регулювати кутову швидкість двигуна постійного струму незалежного збудження, щоби його потуж-ність не змінювалась?

5. Які характеристики використовують для побудови натураль-ної механічної характеристики двигуна постійного струму послідов-ного збудження?

6. Як здійснюють динамічне гальмування двигуна постійного струму послідовного збудження?

7. Що відбудеться з двигуном постійного струму послідовного збудження, якщо змінити полярність напруги живлення?

8. Від чого залежить вид перехідного процесу у двигуні постій-ного струму незалежного збудження?

9. За якої умови в двигуні постійного струму незалежного збудження виникає згасаючий коливальний перехідний процес?

10. Від яких параметрів залежить частота власних коливань двигуна постійного струму незалежного збудження?

Розділ 4