5.5. Гальмівні режими двигунів змінного струму
Способи гальмування асинхронних і синхронних двигунів різні. Гальмування асинхронних двигунів, як і двигунів постійного стру-му незалежного збудження, можна здійснювати гальмування з від-дачею енергії в мережу, динамічним гальмуванням і гальмуванням противмиканням.
Г Рис.5.17. Механічні характеристики при гальмуванні з віддачею енергії
Динамічне гальмування зв’язано з живленням обмотки статора постійним струмом. Для переходу з режиму двигуна у гальмівний режим контактором К1 відключають обмотку статора від мережі, а контактором К2 подають постійну напругу такої величини, щоби постійний струм створював намагнічуючу силу, еквіваленту намаг-нічуючій силі змінною струму (рис.5.18,а).
Постійний струм в обмотці статора створює нерухоме магнітне поле, основна гармоніка якого зумовлює синусоїдний закон розпо-ділу індукції. В роторі, що обертається під дією сили інерції, інду-кується струм, який створює магнітне поле, нерухоме відносно ста-тора.
а б
Рис.5.18. Схема включення (а) і механічні характеристики (б) асинхронного двигуна з короткозамкненим ротором в режимі динамічного гальмування
Взаємодія цих магнітних полів спричиняє гальмівний мо-мент, який залежить від величини постійного струму і швидкості обертання ротора. При цьому максимальний момент пропорційний квадрату струму статора, а критичне ковзання є сталим. На рис.5.18,б наведено характеристики для двох значень струму .
Гальмування противмиканням досягається шляхом переклю-чення на ходу двох фаз обмотки статора, що призводить до зміни направлення обертання магнітного поля статора (перехід з точками в точку А на рис.5.19). Ротор при цьому обертається проти магнітного поля і гальмується. Коли швидкість знизиться до нуля, двигун відмикають від мережі. Якщо цього не зробити, то двигун почне розганятися у протилежну сторони – відбувається його реверс.
Г альмування противмиканням двигунів з короткозамкненим ро-тором супроводжується великим струмом, бо двигун споживає по-тужність з мережі і одночасно перетворює кінетичну енергію систе-ми у електричну. Гальмування відбувається дуже швидко і викорис-товується, в основному, у реверсивних електроприводах.
У Рис.5.19. Механічні характеристики при гальмуванні противмиканням
Г альмування синхронних двигунів при сталій частоті напруги живлення здійснюють шляхом динамічного гальмування, при якому обмотку статора контактором К1 відмикають від мережі і замикають контакто-ром К2 на резистори R (рис.5.20). Механічні характеристики при цьому подібні до механічних характеристик асинхронного двигуна в режимі динамічного гальмування (рис.5.18,б).Інтенсивність гальмування залежить від опору резисторів і струму збудження.
В Рис.5.20. Принципова схема включення СД в режимі дина- мічного гальмування
Контрольні запитання і задачі
1. З якого рівняння можна визначити способи регулювання шви-дкості асинхронних двигунів з короткозамкненим і фазним рото-ром?
2. Визначити критичне ковзання асинхронного двигуна з корот-козамкненим ротором, якщо і .
3. Якщо напруга живлення асинхронного двигуна зменшиться на 10%, то як зміниться його момент?
4. Чи буде змінюватись критичне ковзання при зміні напруги живлення асинхронних двигунів?
5. Яким повинно бути відношення напруги до частоти у випадку частотного регулювання швидкості асинхронного двигуна, якщо момент навантаження ?
6. У чому відмінність автономного інвертора напруги від автоно-много інвертора струму в частотних перетворювачах?
7. Як здійснюється пуск синхронних двигунів?
8. Від чого залежить момент синхронного двигуна?
9. Як здійснюють регулювання коефіцієнта потужності синхрон-них двигунів?
10. Якими способами можна гальмувати асинхронний двигун з короткозамкненим ротором?
Розділ 6
- Основи електропривода
- Класифікація електроприводів. Механічні характеристики
- 1.1. Загальні положення
- 1.2. Класифікація електроприводів
- 1.3. Приведення моментів і сил опору, моментів інерції і
- 1.4. Механічні характеристики виробничих механізмів і
- 1.5. Усталені режими
- Часові та частотні характеристики електропривода
- 2.1. Рівняння руху електропривода
- 2.2. Час прискорення і сповільнення електропривода
- 2.3. Оптимальне передаточне число
- 2.4. Часові та частотні характеристики одномасової системи
- 2.5. Часові та частотні характеристики двомасової системи
- Регулювання швидкості двигунів постійного струму
- 3.1. Регулювання кутової швидкості двигунів постійного
- Струму незалежного збудження
- 3.2. Регулювання швидкості двигунів послідовного збудження
- 3.3. Гальмівні режими двигунів постійного струму
- 3.4 Часові характеристики двигунів постійного струму незалежного збудження
- 3.5. Частотні характеристики
- Перетворювачі напруги електроприводів постійного струму
- 4.1. Тиристорні керовані випрямлячі
- 4.2. Системи імпульсно-фазового керування
- 4.3. Імпульсні перетворювачі постійної напруги
- Регулювання кутової швидкості двигунів змінного струму
- 5.1. Механічні характеристики асинхронних двигунів
- 5.2. Регулювання швидкості асинхронних двигунів
- 5.3. Перетворювачі частоти
- 5.4. Регулювання швидкості синхронних двигунів
- Тики синхронного двигуна
- 5.5. Гальмівні режими двигунів змінного струму
- Методи розрахунку потужності електроприводів
- 6.1. Втрати енергії в електроприводах
- 6.2. Нагрівання і охолодження двигунів
- 6.3. Режими роботи і навантажувальні діаграми
- 6.4. Розрахунок потужності електродвигунів
- Системи керування електроприводами
- Релейно-контакторні системи керування електроприводами
- 7.1. Загальні положення
- 7.2. Структура релейно-контакторних систем керування
- 7.3. Принципові схеми ркск
- Дискретні логічні системи керування рухом електроприводів
- 8.1 Загальна характеристика длск
- 8.2. Методи синтезу длск
- 8.3. Математичний опис длск
- 8.4. Способи реалізації длск
- Система керування швидкістю електроприводів постійного струму з сумуючим підсилювачем
- 9.1. Загальні положення
- 9.2. Формування динамічних характеристик
- 9.3. Обмеження моменту електропривода
- Система керування електроприводом з підпорядкованим регулюванням
- 10.1. Структурна схема системи підпорядкованого
- Регулювання
- 10.2. Технічна реалізація системи з підпорядкованим регулюванням
- 10.3. Обмеження струму в системі підпорядкованого регулювання
- Системи керування швидкістю асинхронного електропривода
- 11.1. Регулювання швидкості напругою живлення
- 11.2. Плавний пуск асинхронних двигунів зміною напруги живлення
- 11.3. Система скалярного керування частотно-регульованого асинхронного електропривода
- 11.4. Системи векторного керування частотно-регульованого електропривода
- 11.5. Пряме керування моментом асинхронного двигуна
- Енергозберігаючий асинхронний електропривод
- 12.1. Загальні положення
- 12.2. Втрати електроенергії в усталених режимах
- 12.3. Оптимізація енергоспоживання в перехідних процесах
- 12.4. Економічна ефективність частотно-регульованого електропривода
- Частотне керування синхронними електроприводами
- 13.1. Стратегії керування
- 13.2. Вентильний двигун
- 13.3. Система автоматичного керування моменту сд зміною магнітного потоку ротора
- 13.4. Стратегії керування сд зі збудженням від постійних магнітів
- Адаптивні системи керування електроприводами
- 14.1. Загальні положення
- 14.2. Безпошукова адаптивна система керування з еталонною
- 14.3. Безпошукова адаптивна система керування зі спостережним пристроєм
- 14.4. Фаззі-керування електроприводами
- 14.5. Фаззі-керування гальмуванням візка мостового
- Слідкуючий електропривод
- 15.1. Загальна характеристика
- 15.2. Безперервні системи керування слідкуючим
- 15.3. Динамічні показники слідкуючого електропривода
- Цифрові системи керування електроприводами
- 16.1. Структура електропривода з цифровою системою
- Керування
- 16.2. Розрахункові моделі ацп і цап
- 16.3. Дискретні передавальні функції і структурні схеми
- 16.4. Синтез цифрового регулятора і його реалізація
- Список літератури
- Предметний покажчик
- Рецензія