13.3. Система автоматичного керування моменту сд зміною магнітного потоку ротора

В якості електропривода потужних вентиляторів, помп, екстру-дерів та інших механізмів у діапазоні 1:10 використовують вентиль-ні двигуни з електромагнітним збудженням. Оскільки момент нава-нтаження таких механізмів змінюється, зазвичай, плавно, то страте-гія керування може бути такою: регулюють магнітний потік ротора при номінальному струмі статора і заданому куті , що забезпечує давач положення ротора.

На рис. 13.3 наведено функціональну схему, яка реалізує вказану стратегію курування. Вона складається з трьох контурів: контуру регулювання струму збудження, який визначає магнітний потік ро-тора; контуру стабілізації струму статора і контуру регулювання швидкості .

Регулювання магнітного потоку ротора здійснюється відповід-ним регулюванням струму збудження з врахуванням насичення. За умови необхідно адаптувати магнітний потік ротора до зміни навантаження двигуна, тобто до струму статора. Цю адап-тацію забезпечує функціональний перетворювач ФП, вихідний сиг-нал якого є задаючим для контуру регулювання струму збудження за умови, що при . До контуру регулювання струму збудження, крім ФП як задаючого елемента, входять регуля-тор струму РСЗ, СІФКЗ керованим випрямлячем напруги КВЗ, обмотка збудження ОЗ і давач струму ДСЗ. Цей контур призначений стабілізувати струм збудження на рівні, який задається ФП.

Рис13.3. Функціональна схема автоматичного керування вентильним двигуном

Стабілізація струму статора, величина якого задається регулято-ром швидкості РШ, забезпечується контуром регулюванням , який пропорційний струму першої гармоніки струму в обмотках статора . Між струмами і є пропорційна залежність.

Задаючим сигналом у контурі регулювання швидкості є сигнал , пропорційний швидкості СД. Функцію тахогенератора у цьо-му контурі виконує перерахункова схема, яка кількість імпульсів ДПР за одиницю часу перетворює у напругу, пропорційну швид-кості.

Керування ключами інвертора здійснює блок керування інверто-ром БКІ, на вхід якого поступають сигнали від ДПР. Ці сигнали синхронізовані й сфазовані так, щоб підтримувати сталим кут .