10.2. Технічна реалізація системи з підпорядкованим регулюванням

Регулятори струму і швидкості в системі з підпорядкованим регулюванням реалізують на базі операційних підсилювачів (рис.10.3).

Параметри силової частини електропривода (керованого випрям-ляча, двигуна і тахогенератора) будемо вважати відомим, бо вони розглядувались раніше. Тому необхідно на підставі передавальних функцій регуляторів розрахувати опори і ємності згідно рис.10.3.

Рис.10.3. Схеми регуляторів швидкості і струму

Згідно (10.6) для регулятора струму маємо:

і . (10.16)

Коефіцієнт зворотного зв’язку за струмом визначають із умови роботи привода у стопорному режимі (рис.10.2), для якого

або , (10.17)

де – максимальна напруга на вході регулятора стру-му. Коефіцієнт . Якщо згідно (10.17) більше , то необхідно використати давач струму з коефіцієнтом передачі .

За відомого в (10.16) три невідомих: , і . Тому, зазвичай, приймають . Тоді

і .

Опір резистора в колі зворотного зв’язку за струмом визначають з рівняння

або .

У випадку П-регулятора швидкості і згідно (10.10)

. (10.18)

В (10.18) два невідомі. Тому приймають, наприклад, . Тоді опір резистора в колі зворотного зв’язку за швид-кістю визначають із рівняння

. (10.19)

Оскільки , то .

У випадку ПІ-регулятор швидкості згідно (10.14)

і . (10.20)

Прийнявши , . Тоді і згідно (10.19) .