Предметний покажчик

А

Автомат кінцевий 106

Алгоритм керування

• лінійний 8

• на основі дворівневої логі-

ки 8

• на основі фаззі-логіки 190

• нелінійний 8

Аналого-цифровий перетворювач 216

Апаратний контролер 110

Б

Блочна схема ПЛК 111

Бустер 139

В

Відсічка

• за струмом 121

• за швидкістю 123

Вишнеградського діаграма 118

Втрати потужності

• в сталі 86

• змінні 86

• механічні 86

• на збудження 86

Г

Гальмування

• динамічне 40, 82

• проти вмиканням 41, 83

• рекуперативне 40, 82

Генератор

• імпульсний 55

• пилкоподібної напруги 58

Граф 108

Д

Двигун

• асинхронний 64

• вентильний 173

• з незалежною вентиляцією 33

• незалежного збудження 31

• послідовного збудження 35

• самовентильований 90

• синхроний 77

Дефаззіфікація 192

Добротність 207

Е

Електропривод

• автоматизований 5, 6

• автоматичний 7

• багатодвигунний 6

• взаємозв’язаний 5

• відцентрових вентилято-

рів 169

• відцентрових помп 168

• груповий 5, 6

• індивідуальний 5

• неавтоматизований 6

• редукторний 6

Ж

Жорсткість характеристики 13

З

Задавач інтенсивності 134, 140

І

Імпульсний елемент 221

Інвертор

• напруги 74, 151

• струму 74

К

Кінцевий автомат 106

• асинхронний 107

• багатотактний 107

• однотактний 107

• синхронний 107

Ковзання

• критичне 66

• номінальне 67

Коефіцієнт

• зворотного зв’язку 113,114

• передачі 62

• щільності 61

Кут

• керування 55

• комутації 56

Л

Ланка

• аперіодична 62

• безінерційна 62

• диференціальна 120

• з запізненням 62

• корегувальна 119

• логічна змінна 189

• порівняльна 125

• приведена 222

Ліфт 170

М

Момент

• еквівалентний 96

• електромагнітний 9

• інерції приведений 9

• критичний 66

• пусковий 67

• сил опору 9

О

Обернена різниця 226

Оптимальний графік 22

Оптимізація енергоспоживання 162

П

Передавальний пристрій 5

Передаточне число 10, 21

Перетворювач напруги

• імпульсний 60

• реверсивний 53

• тиристорний 49

Перетворювачі частоти 73

Підсилювач

• імпульсний 58

• операційний 131

Програмована логічна матриця 110

Програмований логічний контро-

лер 110

Процес технічно-оптимальний 117

Р

Рауса критерій 207

Регулювання швидкості

• зміною частоти 70

• зміною числа полюсів 69

• магнітним потоком 34

• напругою живлення 33, 68

• опором в колі якоря 32

Регулятор

• пропорційний 123

• пропорційно-інтегральний 128

• струму 128

• цифровий 216

• швидкості 129

Режим роботи

• короткочасний 92

• повторно-короткочасний 94

• тривалий 90

Рівень керування

• верхній 8

• нижній 8

Рівняння руху електропривода 17

Розузгодження 200

С

Сельсини 203

Система

• безпошукова адаптивна 183

• векторного керування 148

• двомасова 26

• дискретно-логічна 105

• з адаптацією 7, 182

• замкнена 7

• з підпорядкованим регулю-

ванням 126

• з спостережним прист-

роєм 188

• з сумуючим підсилюва-

чем 113

• імпульсно-фазового керува-ння 50

• одномасова 23

• програмного керування 7

• прямого керування момен-

том 150

• релейно-контакторна 99

• розімкнена 7

• скалярного керування 142

• слідкуюча 7

• стабілізації 7

• фаззі-керування 189

• частотно-струмового керу-

вання 146

Сталі часу

• електромагнітна 43

• електромеханічна 43

• нагрівання 89

• охолодження 90

Струм еквівалентний 95

Схема випрямляння

• однофазна мостова 51

• трифазна мостова 52

• трифазна нульова 52

Т

Температура

• гранична 88

• номінальна

Терм 190

У

Умова реалізації

• друга 185

• перша 185

Ф

Фаззі-логіка 189

Фаззі-множина 189

Фаззіфікація 192

Функції

• бажана 127

• належності 189

• одинична 222

• передавальна 110

• решітчаста 221

Х

Характеристика

• вентиляторна 13

• динамічна 116

• електромеханічна 31

• жорстка 14

• кутова 79

• механічна 12, 31

• мягка 14

• часова 23

• частотна 23

Ц

Цифро-аналоговий перетворю-

вач 217

Цифровий

• задаючий пристрій 216

• суматор 216

Ч

Час

• прискорення електропривода 18

• сповільнення електропри-

вода 18

Я

Якісний показник

• діапазон регулювання 114

• перерегулювання 117

• точність регулювання 114

• точність слідкування 200

• час регулювання 117

• число коливань 117

Навчальне видання

Баховець Борис Опанасович

АВТОМАТИЗОВАНИЙ ЕЛЕКТРОПРИВОД

Навчальний посібник

Друкується в авторській редакції

Комп’ютерна верстка Т.В. Кацуба