3.4.1 Пропорційна ланка

1. Рівняння ланки:

де k ­ передаточний коефіцієнт, що має розмірність [y] = [x]

В операторній формі це рівняння має вигляд

2. Передаточна функція:

3. Частотні характеристики.

Частотна передаточна функція ланки має вигляд

Тому P(w) = k і Q(w) = 0.

Звідки

На рис. 3.7 подані відповідні графіки

Рис. 3.7 – Частотні характеристики

Таким чином пропорційна ланка пропускає коливання всіх частот рівномірно.

4. Перехідна характеристика

- часові характеристики:

h(t) = k ×1(t) ;

- імпульсна перехідна характеристика

Вигляд цих характеристик представлений на рис. 3.8.

Рис. 3.8 – Часові характеристики:

а) h(t) ; б) w(t)