«Теорія автоматичного керування»

Содержание

• 6.050701 «Електротехніка та електротехнології»)
• 1. Структура та елементи систем автоматичного керування
• 1.1. Сутність та структура сак
• 1.1.1. Сутність автоматичного керування
• 1.1.2. Основні поняття автоматичного керування
• 1.1.3. Історія розвитку теорії автоматичного керування
• 1.1.4. Приклади системи автоматичного керування
• 1.1.5. Область застосування систем автоматичного керування
• 1.2. Класифікація та основні принципи побудови сак
• 1.2.1. Класифікація сак
• 1.2.2. Основні принципи побудови систем автоматичного керування
• 1.2.3. Основні види автоматичного керування
• 1.3. Елементи сак
• 1.3.1. Датчики
• 1.3.1.1. Загальні відомості про датчики
• 1.3.1.2 Способи отримання вимірювальних сигналів і типів датчиків для різних величин
• 1.3.1.3 Класифікація датчиків
• 1.3.1.3.1 Електричні датчики
• 1.3.1.3.2 Датчики-модулятори
• 1.3.1.4 Фоторезистори
• 1.3.1.5 Датчики струму
• 1.3.1.6 Датчики напруги
• 1.3.2 Пристрої, що задають
• 1.3.3 Порівнювальні елементи
• 1.3.4 Елементи, що підсилюють
• 2 Параметри й режими сак
• 2.1 Властивості сак
• 2.1.1 Принципи керування
• 2.1.2 Види зворотного зв’язку
• 2.1.3 Способи корекції сак
• 2.1.3.1 Застосування принципу зворотного зв'язку
• 2.1.3.2 Застосування принципу компенсації
• 2.2 Моделювання процесів в сак
• 2.2.1. Математичний опис елементів у змінних вхід – вихід
• 2.1.1.1 Стандартна форма запису диференціальних рівнянь сак
• 2.1.1.2 Операційний метод опису лінійних сак
• 2.1.1.2.1 Основні властивості перетворення Лапласа
• 2.1.1.2.2 Властивості й особливості передаточної функції
• 2.1.1.3 Лінеаризація рівнянь сак
• 2.2 Математичний опис сак у змінних стану
• 2.2.1 Стандартна форма запису рівнянь стану
• 2.3 Структурні схеми сак
• 2.3.1 Позначення у структурних схемах
• 2.3.2 Передаточні функції типових з'єднань ланок
• 2.3.3 Додаткові правила перетворення структурних схем
• 2.3.4 Визначення передатних функцій замкнутої сак за її структурною схемою
• Розділ 3 характеристики сак
• 3.1 Часові характеристики
• 3.2 Частотні характеристики
• 3.2.1 Логарифмічні частотні характеристики
• 3.3 Співвідношення взаємозв'язку характеристик сак між собою і передаточною функцією
• 3.4 Типові ланки сак і їхні характеристики
• 3.4.1 Пропорційна ланка
• 3.4.2 Інтегруюча ланка
• 3.4.3 Диференціюча ланка
• 3.4.4 Аперіодична ланка першого порядку
• 3.4.5 Форсуюча ланка
• 3.4.6 Коливальна ланка
• 3.4.7 Ланка запізнення
• 3.6 Якість і точність сак
• 4. Параметри та характеристики систем автоматичного керування освітленням
• 4.1 Системи автоматичного керування освітленням
• 4.1.1 Структура та функції локальних систем автоматичного керування освітленням
• 4.1.2 Структура та функції інтегрованих систем автоматичного керування освітленням
• 4.1.3 Структура та функції систем автоматичного керування зовнішнім освітленням
• Джерела
• «Теорія автоматичного керування»
• 6.050701 «Електротехніка та електротехнології»)