1.3.2 Пристрої, що задають

У кожній САР є пристрій що задає (еталон), який служить для уставки необхідного або ідеального значення регульованої величини, інакше кажучи, її рівня. Дійсне значення регульованої змінної величини в процесі регулювання повинне зрівнюватися з необхідним значенням або наближатися до нього із заданим ступенем точності.

У пристроях стабілізуючого регулювання необхідно щоб значення, що задають, залишалося постійним у часі (при тієй або інший уставці); у пристроях програмного регулювання значення, що задають, самозмінюється у функції часу за деякою програмою, що задається.

У САК відбувається безперервне порівняння вимірюваного дійсного значення .регульованої величини, що задається, із еталонним значенням. Існують два принципи, по яких здійснюється це порівняння: а) безпосереднє протиставлення ЕРС у ланцюзі або ампер-витків обмоток (гальванічне й магнітне порівняння) і б) параметричне порівняння за допомогою нелінійного моста рис. 1.29, у два плечі якого включені постійні опори, а в інші два плечі - нелінійні (електронні лампи, тиристори).

Рис. 1.29 – Нелінійний міст як порівнюючі ланки на параметричному принципі: 1 - 1 — постійні опори; 2 - 2 — нелінійні опори

На одну діагональ мосту подається, як результат виміру регульованої величини, напруга U_вх. Доти, поки ця напруга дорівнює заданої, міст перебуває в рівновазі й напруга на іншій діагоналі U_вих = 0. При відхиленні U_вх від заданого рівня опір нелінійних елементів змінюється й рівновага моста порушується. Тепер U_вих ≠ 0, а величина й знак U_вих визначаються величиною і знаком виниклого відхилення U_ВХ. Потенціометричний реостат у ланцюзі перед мостом дозволяє змінювати уставку, тобто рівень напруги U_вх. Неважко бачити, що такий міст поєднує в собі три ланки (органа): що задає, вимірювальне й порівнювальне. У багатьох САР для кожної із цих ланок застосовується окремий апарат.

Очевидно, що для правильної роботи САР необхідно, щоб напруга, що задає, зберігала постійну величину. Цю напругу можна одержати від акумуляторної батареї або з мережі, забезпечуючи сталість його включенням стабілізатора.

В електромеханічних регуляторах, у яких використовується електромагніт, тягове зусилля сердечника електромагніта з вимірювальною котушкою пропорційно регульованій величині. Натяг пружини, що протидіє тяговому зусиллю сердечника, служить величиною, що задає. Змінюючи за допомогою відповідного гвинта первісний натяг пружини, можна міняти уставку величини, що задає.