logo
2009 кор

3.4.3 Диференціюча ланка

1. Рівняння ланки:

де k - передаточний коефіцієнт, що являє собою відношення вихідної величини до швидкості зміни вхідної величини і розмірністю [k] = [y] / ([t] × [x]).

В операторній формі при нульових початкових умовах це рівняння має вигляд

2. Передаточна функція:

  1. Частотні характеристики:

Частотна передаточна функція:

Тому

Визначимо характерні точки ЛАЧХ:

і її нахил до осі частот

На рис. 3.11 представлені відповідні графіки

Рис. 3.11 – Частотні характеристики

Таким чином, з ростом частоти вхідних коливань амплітуда вихідних коливань безупинно збільшується.

4. Часові характеристики:

- перехідна характеристика

- імпульсна перехідна характеристика