3.4.5 Форсуюча ланка

1. Рівняння ланки:

де k – передаточний коефіціент, що являє собою відношення вихідної величини до вхідного у стстичному режимі розмірностью [k] = [y] / [x]; Т ­ постійна часу, що характеризує инерційність ланки.

В операторній формі при нульових початкових умовах це рівняння має вигляд:

2. Передаточна функція:

3. Частотні характеристики:

Частотна передаточна функція:

Звідки

На рис. 3.14 представлені графіки L, φ (lg ɷ)

Рис. 3.14 – Частотні характеристики

Крива, що точно відповідає функції L(w) , показана на рисунку пунктирною лінією. Аналогічно аперіодичній ланці заміняємо її наближеною ха-рактеристикою, що являє собою ламану, яка складається із двох асимптот:

Визначимо нахил другої асимптоти:

Частота сполучення також дорівнює

w_с = w ₁ = 1 T

Максимальна помилка апроксимації виходить при w = w_с і становить:

Відзначимо також, що при w = w_с:

Таким чином, з аналізу ЛАЧХ і ЛФЧХ видно, що зі збільшенням частоти вхідних коливань амплітуда вихідних коливань до частоти w_с не змінюється, а при w > w_с - збільшується, тобто ланка є підсилювачем високих частот.

Зміщення фаз позитивне і з ростом частоти прагне до значення j (¥) = p2.

4. Часові характеристики:

- перехідна характеристика

- імпульсна перехідна характеристика