7. Качество систем управления

Любая САУ кроме устойчивости должна обеспечивать заданные качественные показатели управления. Качество управления (регулирования) оценивается количественными показателями, отражающими близость фактического процесса управления к желаемому. Задача обеспечения качества системы решается на этапе ее синтеза за счет формирования необходимой структуры устройства управления, введения обратных связей по координатам состояния и включения корректирующих звеньев в структуру устройства управления. Поскольку промышленные системы управления относятся к динамическим системам, их качество оценивают по поведению как в переходном, так и в установившихся режимах. Требования к установившимся режимам работы САУ, расчет статической ошибки регулирования, понятия статических и астатических систем рассмотрены в гл. 4.2. Ниже будут рассмотрены требования к качеству систем управления и способы оценки качественных показателей, прежде всего, в динамических, т. е. переходных режимах.

Различают прямые и косвенные показатели качества регулирования.