2.3.1 Позначення у структурних схемах

Розглянемо правила зображення елементів САК на структурних схемах.

Ланка позначається у вигляді прямокутника із вказівкою вхідних і вихідних величин.

Рис. 2.16 – Зображення ланок

Усередині прямокутника вказують передаточну функцію рис. 2.16,а. Допускається замість W(s) вказувати рівняння або характеристику ланки рис. 2.16, б. Позначення вхідних і вихідних величин записують у вигляді зображень або оригіналів залежно від позначення у прямокутнику. Допускається також ланки нумерувати, а їхні передаточні функції, рівняння або характеристики представляти поза схемою.

Ланцюг передачі сигналу зображується прямою лінією, на якій стрілкою вказують напрямок проходження сигналу, а також наводять літерне позначення цього сигналу.

Елемент порівняння зображують у вигляді, наведеному на рис. 2.17

а) y= x₁ +x₂ ; б) y=x₁ -x₂