Лекция 17 цифровая вычислительная маШиНа цвм20-1м

ЦВМ20-1М предназначена для вычисления и выработки управляющих и командных сигналов, необходимых для решения задач в соответствии с заложенной программой.

ЦВМ20-1М состоит из трех основных функциональных частей:

• цифрового вычислительного устройства ЦВУ и устройства ввода-вывода УВВ, входящих в блок БВЦ20-1М;

• устройства питания - блока БП20-1;

• фильтра радиопомех ФРП20-1МК.

Устройство ЦВУ является основной вычислительной частью ЦВМ и обеспечивает хранение программ решения задач, прием внешней информации из УВВ, математические и логические вычисления по программе, хранение всех необходимых промежуточных и конечных результатов вычислений, выдачу результатов вычислений в УВВ.

Устройство ЦВУ содержит:

• постоянное запоминающее устройство ПЗУ, предназначенное для хранения программы решения задачи и констант;

• оперативно - запоминающее устройство ОЗУ, предназначенное для хранения всей информации, поступающей от датчиков системы, и запоминания всей промежуточной информации, появляющейся по ходу решения задач и выдачи результатов решения в устройство УВВ;

• устройство арифметики и управления УАУ, предназначенное для выполнения арифметических и логических операций над, числами, а также для автоматического управления всеми устройствами ЦВУ при выполнении операций в соответствии с программой.

Процесс вычисления складывается из последовательного выполнения отдельных операций по командам, записанным в программе.

Программа и необходимые для решения задачи константы записаны в накопителе ПЗУ. Каждой ячейке накопителя присвоен определенный номер. Команды программы выбираются из ПЗУ последовательно в порядке возрастающих номеров. Номер очередной выбираемой команды увеличивается на единицу.

Выбранная из ПЗУ команда расшифровывается в УАУ и здесь же начинает производить запрос в ОЗУ.

Обмен информацией с УВВ производится как по программируемым командам "Ввод" или "Вывод", выбираемым из ПЗУ, так и по непрограммируемым командам "Ввод" или "Вывод", формируемым в УВВ в определенные моменты времени.

С ЦВМ взаимодействуют следующие системы и приборы:

• базовая система формирования курса БСФК-1;

• система воздушных сигналов CBC-1-72-1A;

• аппаратура Курс МП-70;

• аппаратура ближней навигации и посадки "Веер-М" (через блок ПКД);

• картографический планшет ПК-4-42;

• измеритель ДИСС-016;

• система САУ-42;

• гировертикали МГВ-1СУ-8;

• приборы ПНП-72-14;

• пульт подготовки и контроля ППК;

• пульт ввода и индикации ПВИ-1ПМ.

Связь ЦВМ с системой БСФК-1

Базовая система формирования курса БСФК-1 выдает в ЦВМ гироскопический курс _Гс левого и правого гироагрегатов ГА-8 и гиромагнитный курс_Гмк1и_Гмк2.

При нормальном функционировании ЦВМ основным режимом работы системы БСФК-1 является режим внешнего курса. Выдаваемый потребителям приведенный курс формируется в левом и правом блоках БСК-4, куда в качестве корректирующего сигнала при разворотах на новый ППМ и при начальной выставке поступает сигнал _ПР из ЦВМ вместе с сигналом +27В. В промежутках между разворотами в блоках ЕСК-4 осуществляется интегрирование широтной поправки , поступающей из ЦВМ вместе с сигналом+27В "Исправность ЦВМ".

ЦВМ выдает на блоки БСК-4 приведенный курс _Пр в виде напряжения переменного тока, пропорциональнойsin_Пр,cos_Пр.

Связь ЦВМ с системой CBC1-72-1A

Система воздушных сигналов CBC1-72-1Aвыдает в ЦВМ сигналы, пропорциональные воздушной скорости и барометрической высоте полета.

Информация об относительной барометрической высоте Н_отн используется в ЦВМ для расчета горизонтальной дальности до РСБН.

Информация об истинной воздушной скорости V_истиспользуется в ЦВМ для расчета вектора скорости ветра и счисления координат.

Комплекс ИК ВСП-1-6 выдает в ЦВМ сигнал "Исправность СВС", используемый в ЦВМ как разрешение на пользование информацией системы CBC-1-72-1A.

Связь ЦВМ с измерителем ДИСС-016

Связь ЦВМ с измерителем ДИСС-016 осуществляется по трем частотам F₁, F₂, F₃,выдаваемым в виде последовательности импульсов типа "меандр".

Информация от ДИСС-016 в виде импульсов доплеровских частот, пропорциональных проекциям путевой скорости на направления лучей антенны, используется в ЦВМ для вычисления координат и вычисления параметров ветра. Кроме того, в ЦВМ выдаются разовые команды:

• "Работа - память". В случае потери отраженного сигнала команда "Работа" снимается и система переходит в режим "Память";

• "Суша - море". Команда подается в ЦВМ через БК-1П. При установке переключателя С-М в положение "М" ("море") сигнальная цепь разрывается.

Связь ЦВМ с аппаратурой Курс МП-70

Аппаратура Курс МП-70 выдает в ЦВМ информацию об азимуте самолета относительно РМ VOR, которая используется в ЦВМ для коррекции счисленных координат.

Значения азимута выдаются в виде синусно-косинусного напряжения с СКТ-225-2Д8.

Связь ЦВМ с работающим полукомплектом аппаратуры Курс МП-70 осуществляется через блок коммутации БК-1П,

Из аппаратуры Курс МП-70 на блок коммутации поступают сигналы исправности с обоих НПУ.

Связь ЦВMс системой "Веер-М"

РСБН "Веер-М" выдает в ЦВМ через блок преобразования кодов ПКД информацию об азимуте А_Ри наклонной дальностиLотносительно наземных радиомаяков для коррекции счисленных координат.

Выдача информации от А_РиLиз РСБН "Веер-М" в блок ПКД осуществляется 32-разрядным биполярным кодом. Блок ПКД преобразует 32-разрядный код и выдает в ЦВМ информацию обА_РиLв виде 20-разрядного последовательного униполярного кода. Информация обА_РиLсопровождается сигналами "ИсправностьА_Р" и "ИсправностьL".

Связь ЦВМ с малогабаритной вертикалью МГВ-1СУ-8

Малогабаритная гировертикаль МГВ-1СУ-8 выдает в ЦВМ сигналы, пропорциональные крену (γ) и тангажу () самолета, для определения ортодромических горизонтальных составляющих путевой скоростиW_ZиW_S.

Связь ЦВМ с системой автоматического управления САУ-42

Из ЦВМ в систему автоматического управления САУ-42 выдаются сигналы, пропорциональные заданному путевому углу ЗПУ, боковому отклонению Z, дальности до ППМ (для индикации на ПНП-72-14) и заданному кренуγ_ЗАД, и сигнал "Готовность боковой программы".