Принцип и основные операции автоматизированного навигационного процесса

На базе современной техники можно создать автоматическую систему управления, обеспечивающую решение задач воздушной навигации без всякого участия человека. Известны образцы беспилотных самолетов и других летательных аппаратов, навигационно-пилотажное оборудование которых обеспечивает взлет, полет с необходимым маневрированием по заданной траектории и посадку. Однако надежность и стоимость этих средств далеко не соответствуют требованиям гражданской авиации. Поэтому все современные автоматизированные навигационные средства гражданских самолетов развиваются как средства автоматического выполнения возможно большей части функций общей логической схемы навигации под контролем и управлением экипажа, осуществляющего ответственные, но несложные (в основном логические) операции.

Автоматизированным навигационным комплексом(АНК) называется совокупность конструктивно связанных между собой бортовых навигационных средств, обеспечивающих решение экипажем навигационной задачи при совместном использовании нескольких (бортовых, наземных, спутниковых) датчиков исходной информации и автоматическом выполнении вычислительных и части логических операций.

В состав АНК входят следующие характерные группы бортовых средств:

• датчики навигационной информации (ДНИ);

• один или два навигационных вычислителя (НВ);

• устройства управления, индикации и сигнализации (УУИС);

• вспомогательные устройства (блоки коммутации, специальные источники электропитания и др.).

Решение навигационной задачи заканчивается выработкой сигналов отклонения самолета от заданной пространственно-временной траектории (программы) полета и выбором алгоритма (метода) устранения отклонений с определением регулируемых параметров (z, ż, Δβ, ΔHи т. д.).

Непосредственное управление самолетом осуществляется группой бортовых устройств, составляющих автоматизированный пилотажный комплекс (АПК). Взаимодействие АНК и АПК состоит в том, что АПК, приняв навигационную информацию от АНК, формирует на ее основе командные пилотажные сигналы по крену, тангажу и воздушной скорости и реализует их через автопилот или командно-пилотажные (директорные) приборы. Тесно связанные между собой АНК и АПК составляют в совокупности навигационно-пилотажный комплекс самолета (НПК).