Комплексная система навигации (анк в сочетании с панорамным радиолокатором и астрокорректором курса)

В системе (рис. 37) применен АНК, счисляющий путь по данным истинной воздушной скорости и курсу. Радиолокатор и астрокорректор используются для периодических дискретных коррекций места самолета и курса самолета. Точное место самолета штурман может определить с помощью панорамного радиолокатора при наличии на земле двух радиолокационных ориентиров или наземных радиолокационных маяков, точное местонахождение которых ему известно. При этом место самолета вычисляется исходя из фактических значений наклонных дальностей до ориентиров, их пеленгов и высоты полета (рис. 38).

Рис. 38. Схема определения места самолета и коррекции курса.

Место самолета определяется совместным решением уравнений двух линий положения ЛП1 и ЛП2, представляющих собой окружности с радиусами D₁иD₂; центрыО₁иО₂окружностей находятся в известных точках — местах радиолокационных ориентиров (РЛО). Результат вычислений фактических координат места самолета сравнивается с координатами места самолета, вычисленными АНК.

Согласно рис. 15 координаты места самолета могут быть определены из следующих очевидных геометрических соотношений:

Yм.c = ½[Y_РЛО1 + Y_РЛО2—D₁cos (δ₁—ξ)—D₂ cos (δ₂—ξ)];

Xм.c = ½[X_РЛО1 + X_РЛО2—D₁sin (δ₁—ξ)—D₂ sin (δ₂—ξ)].

При наличии разницы между фактическими и счисленными координатами места самолета показания АНК должны быть соответствующим образом скорректированы. В более сложных системах введение сигналов коррекции может быть использовано как для компенсации погрешностей счисления, накопившихся при работе АНК, так и для компенсации погрешностей вычисления ветра.

С помощью астрономического курсового корректора (в условиях видимости светил) могут быть откорректированы показания гирополукомпаса — датчика курса АНК, ошибка которого накапливается с течением времени. Гирополукомпас можно также корректировать и с помощью панорамного радиолокатора одновременно с определением координат фактического места самолета. Если будет определено место самолета, то может быть рассчитан курсовой угол одного из ориентиров, координаты которого известны. После этого нетрудно вычислить азимут этого ориентира. Разница между вычисленным азимутом и курсовым углом ориентира и будет истинным курсом самолета.