3.2 Виды переходных процессов

Виды переходных процессов в системах управления определяются характером изменения выходной величины при приложении того или иного воздействия на систему.

Они могут быть колебательными или непериодическими, сходящимися или расходящимися (рис. 3.2).

Рис. 3.2. Виды переходных процессов в системах управления:

1 – апериодический переходной процесс в неустойчивой системе;

2 – колебательный переходной процесс в неустойчивой системе;

3 – апериодический переходной процесс в устойчивой системе;

4 – колебательный переходной процесс в устойчивой системе;

5 – процесс с незатухающими (стационарными) колебаниями.