4.1 Назначение и виды функциональных схем автоматизации
Технологический объект управления (ТОУ) – это совокупность технологического оборудования и технологического процесса, который реализован на этом оборудовании по соответствующим технологическим инструкциям или регламентам.
Автоматизированные системы контроля и управления имеют органическую связь с ТОУ, поэтому, прежде чем приступить к разработке систем управления, необходимо изучить и описать состав оборудования, технологический процесс и вытекающие из него требования к системам автоматического контроля и управления ТОУ. Эти требования целесообразно оформить в виде таблицы с указанием измеряемых параметров, предполагаемых мест измерения, пределов и точности измерения. Знание этих параметров и их характеристик необходимо в дальнейшем при выборе технических средств автоматизации.
Необходимо выявить также законы и критерии управления объектом, а также требования, предъявляемые к точности стабилизации, контроля и регистрации технологических параметров, к качеству регулирования. Если ТОУ не отвечает требованиям автоматизации, то выдвигают требования по его модернизации, изменению технологической схемы.
После изучения и описания ТОУ, анализа его особенностей и обоснования необходимых систем контроля и управления приступают к составлению функциональной схемы автоматизации.
Управление любым объектом включает выполнение следующих функций:
– получение первичной технологической информации о ТОУ;
– обработку информации по заранее заложенным алгоритмам;
– принятие решения;
– исполнение решения (реализация управляющих воздействий на ТОУ).
Для реализации перечисленных функций необходимы соответствующие технические средства. Разбиение системы на элементы по выполняемым ими функциям приводит к построению функциональной схемы автоматизации. Такая схема является основным проектным документом, определяющим характер построения системы автоматического контроля и управления ТОУ.
Систему автоматизации представляют в виде функционально–блочных узлов автоматического контроля, управления и регулирования, дающих полное представление об оснащении объекта приборами и средствами автоматизации, включая вычислительную технику.
В процессе составления функциональной схемы выбирают методы измерения технологических параметров; определяют основные технические средства автоматизации, наиболее полно отвечающие предъявляемым требованиям и условиям работы ТОУ; выбирают исполнительные механизмы, приводящие в действие регулирующие органы; определяют способы представления информации о состоянии технологического процесса и оборудования; предусматривают средства автоматической защиты, блокировки и сигнализации.
- М инистерство образования и науки Украины Национальная металлургическая академия Украины
- Днепропетровск – 2009 содержание
- Введение
- 1 АвтоматизациЯ производственных процессов
- 1.1 Процесс управления
- Необходимость автоматизации современного производства
- Особенности металлургических объектов автоматизации
- Предпосылки успешной автоматизации:
- Экономическая оценка эффективности автоматизации
- 1.6 Основные требования к автоматизации
- 2 Технологический объект и системы управления
- 2.1 Описание технологического объекта управления (тоу)
- 2.2 Математическая модель тоу и основная задача автоматизации
- 2.3 Классификация систем автоматического управления
- I. По целям управления и виду алгоритмов
- II. По типу систем автоматического управления
- По виду математического описания
- IV. По виду сигналов
- V. По характеру задающего воздействия
- VI. По методу управления
- VII. Статические и астатические системы управления
- VIII. Уровни асу
- 3 Переходные процессы и оценка их качества
- 3.1 Статическое и динамическое состояние системы
- 3.2 Виды переходных процессов
- 3.3 Типовые воздействия на объект
- 3.4 Оценка качества процесса управления
- 4 ФункцИональнЫе схемЫ автоматизацИи
- 4.1 Назначение и виды функциональных схем автоматизации
- 4.2 Обозначения элементов автоматики
- 4.3 Принципы составления функциональных схем автоматизации
- 4.4 Структурные схемы контроля и управления
- 4.4.1 Аср температуры в печи
- 4.4.2 Аср давления в рабочем пространстве печи
- 4.4.3 Аср соотношения «топливо-воздух»
- 4.4.4 Автоматическая защита и сигнализация
- 5 Принципы и режимы управления
- 5.1 Принцип разомкнутого управления (по заданию)
- 5.2 Управление по отклонению (принцип обратной связи)
- 5.3 Управление по возмущению (принцип компенсации)
- 5.4 Пример реализации принципов управления
- 5.5 Оптимальное и адаптивное управление
- 5.6 Режимы функционирования систем автоматизации
- 6 Типовые динамические звенья
- 6.1 Свойства типовых динамических звеньев
- 6.2 Понятие передаточной функции
- 6.3 Динамические звенья первого порядка
- 6.3.1 Пропорциональное звено
- 6.3.2 Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
- 6.3.3 Идеальное интегрирующее звено
- 6.3.5 Идеальное дифференцирующее звено
- 6.3.7 Звено чистого запаздывания
- 6.4 Класификация динамических звеньев второго порядка
- 6.5 Передаточные функции соединений динамических звеньев
- 6.5.3 Встречно-параллельное соединение звеньев
- 7 Частотные характеристики систем управления
- 7.1 Амплитудная и фазовая частотные характеристики
- 7.2 Совмещенная частотная характеристика
- 7.3 Частотная передаточная функция
- 7.4 Частотные функции соединений звеньев
- 7.5 Логарифмические частотные характеристики
- 8 Устойчивость систем автоматического управления
- 8.1 Понятие равновесия и устойчивости
- 8.2 Математические критерии устойчивости
- 8.3 Области устойчивости сау в фазовом пространстве
- 9 Технические средства автоматизации
- 9.1 Состав и функции технических средств
- 9.2 Общие требования к тса
- 9.3 Требования к технологическим датчикам
- 9.4 Исполнительные устройства и требования к ним
- 9.5 Регулирующие органы
- 9.6 Разработка технических средств автоматизации
- 10 Автоматические регулирующие устройства
- 10.1 Типовые оптимальные переходные процессы регулирования
- 10.2 Законы регулирования и автоматические регуляторы
- 10.3 Синтез законов регулирования
- 10.4 Оптимальное управление
- Микропроцессорная техника
- 11.1 Синтез логических управляющих устройств
- 11.2 Микропроцессорные системы
- 11.3 Структура и основные функции микроконтроллеров
- 12 Управляющие вычислительные комплексы
- 12.1 Принципы построения управляющих вычислительных комплексов
- 12.2 Технические и программные компоненты увк
- Основные технические компоненты обеспечивают процесс измерения и обработку полученной информации. К ним относятся:
- Общее прикладное по увк представляет собой организованную совокупность программных модулей, реализующих:
- 12.3 Требования к увк
- Рекомендуемая литература