9 Технические средства автоматизации

параметров

При анализе САУ строят область устойчивости системы в пространстве варьируемых параметров. В случае если параметров два – область устойчивости можно изобразить фигурой на плоскости с координатами. Например, инерционного звена – это коэффициент передачи К и постоянная времени Т. Вдоль границы области устойчивости наносится обращенная внутрь штриховка.

При большем числе варьируемых параметров граница область устойчивости представляет гиперповерхность в N-мерном пространстве. При практических расчетах такая область устойчивости изображается в виде линий в плоскости двух выбранных для анализа параметров при фиксированных значениях остальных характеристик САУ. Эти линии геометрически являются плоскими сечениями гиперповерхности.

Все пространство вне области устойчивости называется областью неустойчивости.

Если САУ в пространстве всех своих параметров не имеет области устойчивости, она называется структурно неустойчивой. Для достижения устойчивости такой системы необходимо изменить (скорректировать) ее структуру.