6.1 Свойства типовых динамических звеньев

При анализе и синтезе CAP удобно представлять их состоящими из простых элементов, называемых типовыми динамическими звеньями. Динамические звенья подразделяются только по динамическим свойствам (виду дифференциального уравнения), которые могут быть одинаковы при различной физической сущности процесса в звене, т.е. одним и тем же типом динамического звена охватываются элементы, в которых протекают разные физические процессы (электрические, тепловые, гидравлические).

Сложные элементы представляются в виде совокупности определенным образом соединенных типовых динамических звеньев.

К типовым динамическим звеньям предъявляют следующие требования:

1. Звено имеет одну входную и одну выходную величину.

2. Сигнал проходит в одном направлении (детектирующее свойство звена).

3. Динамика звена описывается дифференциальным уравнением не выше 2-го порядка.

Свойства звеньев изучают по виду переходного процесса при подаче на вход единичного ступенчатого возмущения x (t) = 1, т.е. по переходной характеристике.

При таком подходе для анализа качества систем регулирования необходимо по дифференциальным уравнениям элементов системы составить ее дифференциальное уравнение. Для облегчения исследования свойств динамических звеньев вводится понятие передаточной функции.