3.1 Статическое и динамическое состояние системы

В статическом состоянии возмущающие и управляющие воздействия на систему постоянны. Если при этом значение регулируемого параметра равно заданной величине, то говорят об установившемся режиме работы системы управления.

Зависимость между выходными У и входными Х величинами в установившихся режимах работы (рис. 3.1) называется статической характеристикой системы. Статические характеристики дают возможность оценить характер и степень связи между входными и выходными величинами.

Н а практике статические режимы весьма редки, так как многочисленные возмущения постоянно выводят систему из состояния равновесия. Режим, отличный от статического, называют динамическим, а переход во времени от исходного установившегося состояния к новому называется переходным процессом.

Рис. 3.1. Вид статических характеристик объектов:

а – с одним выходом; б – с несколькими выходами;

1 – линейная; 2 – нелинейная характеристики