6 Типовые динамические звенья

Содержание

• М инистерство образования и науки Украины Национальная металлургическая академия Украины
• Днепропетровск – 2009 содержание
• Введение
• 1 АвтоматизациЯ производственных процессов
• 1.1 Процесс управления
• Необходимость автоматизации современного производства
• Особенности металлургических объектов автоматизации
• Предпосылки успешной автоматизации:
• Экономическая оценка эффективности автоматизации
• 1.6 Основные требования к автоматизации
• 2 Технологический объект и системы управления
• 2.1 Описание технологического объекта управления (тоу)
• 2.2 Математическая модель тоу и основная задача автоматизации
• 2.3 Классификация систем автоматического управления
• I. По целям управления и виду алгоритмов
• II. По типу систем автоматического управления
• По виду математического описания
• IV. По виду сигналов
• V. По характеру задающего воздействия
• VI. По методу управления
• VII. Статические и астатические системы управления
• VIII. Уровни асу
• 3 Переходные процессы и оценка их качества
• 3.1 Статическое и динамическое состояние системы
• 3.2 Виды переходных процессов
• 3.3 Типовые воздействия на объект
• 3.4 Оценка качества процесса управления
• 4 ФункцИональнЫе схемЫ автоматизацИи
• 4.1 Назначение и виды функциональных схем автоматизации
• 4.2 Обозначения элементов автоматики
• 4.3 Принципы составления функциональных схем автоматизации
• 4.4 Структурные схемы контроля и управления
• 4.4.1 Аср температуры в печи
• 4.4.2 Аср давления в рабочем пространстве печи
• 4.4.3 Аср соотношения «топливо-воздух»
• 4.4.4 Автоматическая защита и сигнализация
• 5 Принципы и режимы управления
• 5.1 Принцип разомкнутого управления (по заданию)
• 5.2 Управление по отклонению (принцип обратной связи)
• 5.3 Управление по возмущению (принцип компенсации)
• 5.4 Пример реализации принципов управления
• 5.5 Оптимальное и адаптивное управление
• 5.6 Режимы функционирования систем автоматизации
• 6 Типовые динамические звенья
• 6.1 Свойства типовых динамических звеньев
• 6.2 Понятие передаточной функции
• 6.3 Динамические звенья первого порядка
• 6.3.1 Пропорциональное звено
• 6.3.2 Апериодическое (инерционное) звено первого порядка
• 6.3.3 Идеальное интегрирующее звено
• 6.3.5 Идеальное дифференцирующее звено
• 6.3.7 Звено чистого запаздывания
• 6.4 Класификация динамических звеньев второго порядка
• 6.5 Передаточные функции соединений динамических звеньев
• 6.5.3 Встречно-параллельное соединение звеньев
• 7 Частотные характеристики систем управления
• 7.1 Амплитудная и фазовая частотные характеристики
• 7.2 Совмещенная частотная характеристика
• 7.3 Частотная передаточная функция
• 7.4 Частотные функции соединений звеньев
• 7.5 Логарифмические частотные характеристики
• 8 Устойчивость систем автоматического управления
• 8.1 Понятие равновесия и устойчивости
• 8.2 Математические критерии устойчивости
• 8.3 Области устойчивости сау в фазовом пространстве
• 9 Технические средства автоматизации
• 9.1 Состав и функции технических средств
• 9.2 Общие требования к тса
• 9.3 Требования к технологическим датчикам
• 9.4 Исполнительные устройства и требования к ним
• 9.5 Регулирующие органы
• 9.6 Разработка технических средств автоматизации
• 10 Автоматические регулирующие устройства
• 10.1 Типовые оптимальные переходные процессы регулирования
• 10.2 Законы регулирования и автоматические регуляторы
• 10.3 Синтез законов регулирования
• 10.4 Оптимальное управление
• Микропроцессорная техника
• 11.1 Синтез логических управляющих устройств
• 11.2 Микропроцессорные системы
• 11.3 Структура и основные функции микроконтроллеров
• 12 Управляющие вычислительные комплексы
• 12.1 Принципы построения управляющих вычислительных комплексов
• 12.2 Технические и программные компоненты увк
• Основные технические компоненты обеспечивают процесс измерения и обработку полученной информации. К ним относятся:
• Общее прикладное по увк представляет собой организованную совокупность программных модулей, реализующих:
• 12.3 Требования к увк
• Рекомендуемая литература