2.4.3.2. Логарифмические частотные характеристики (лах)

, ,

(2.43)

Второе слагаемое в выражении (2.43) (т.е. приk= 1) имеет хорошее приближение в виде линейно – ломанной кривой, асимптотически приближающуюся к истинной кривой на малых и больших частотах.

Таким образом, асимптотические логарифмические характеристики идеального инерционного звена представляются выражениями (учитывая единичный коэффициент усиленияи постоянную времениT):

L() = 20lg(A())=, () = – arctgT. (2.44)

График асимптотической амплитудно-частотной характеристики L = L()идеального инерционного звена представляет

собой ломаную линию, совпадающую с осью  в диапазоне изменения частот от нуля до частоты сопряжения _con = и прямую, имеющую наклон – 20 дБ/дек, для частот, больших частоты сопряжения(рис.2.7).

Рис. 2.7 ЛАХ инерционного звена

График функции L = L() придолжен быть поднят на величину 20lg(k), если она положительная, и опущен, если она отрицательная (приk<1).

График фазо-частотной характеристики инерционного звена строится в соответствии с данными табл.1.

() = -–arctgT. Таблица 1