2.4.2 Идеальное интегрирующее звено.

, (2.38)

где k– коэффициент усиления, его размерность [k] = (радиан в секунду),

T– постоянная времени звена, [T] = с.

Комплексный коэффициент передачи звена

,. (2.39)

,,. (2.40)

Согласно выражению (2.39) годограф комплексного коэффициента передачи инерционного звена совпадает с отрицательной частью мнимой оси. Когда частота ω = 0 его амплитуда бесконечна, с увеличением частоты она уменьшается и при годограф приходит в начало координат.

График L = L() логарифмической амплитудно-частотной характеристики интегрирующего звена (учитывая логарифмический масштаб по оси ) представляет собой прямую с наклоном – 20 дБ/дек во всей области частот (0  <), пересекающую ось  на частоте  = k. (Наклон -20 дБ/дек означает, что при увеличении частоты в 10 раз (на декаду) величинаL() уменьшится на 20 дБ).

Логарифмическая фазочастотная характеристика во всей области частот равна ()  – 90. На рис. 2.5 точно один под другим изображены графики ЛАХ интегрирующего звена.

Рис. 2.5. ЛАХ идеального интегрирующего звена