2.2.1. Линеаризация статической нелинейности

Статическая нелинейность задается функцией и может быть представлена графически. Пусть линеаризация проводится при,,. При достаточно малом диапазоне изменения аргументасправедливо соотношение

, (2.6)

Введя обозначение , получим линейное уравнение относительно новой переменной

. (2.7)

Если диапазон изменения аргумента хфункциинастолько велик, что провести линеаризацию на всем диапазоне невозможно, то выбираются несколько значений аргументаопределяющие рабочие (опорные) режимы работы системы (или элемента системы). Тогда в достаточно небольшом диапазоне изменения переменнойх относительно выбранного рабочего режимаполучим линеаризованное уравнение (2.7) с коэффициентом. Значения коэффициентовпри этом могут существенно отличаться друг от друга.