logo
РА_конспект

2.7.1. Показатели, определяемые по виду переходной характеристики

Переходная характеристика – это реакция системы на единичный скачок (см. (2.20)).

Она характеризует качество переходного процессаи позволяет определить прямые показатели качества системы. Основными показателями, определяемыми по ее виду (см. рис.2.28), являются:

a).Время переходного процесса tп (или время регулирования). Это важнейший показатель, характеризующийбыстродействиесистемы. Для его определения на графике характеристики проводят две прямые, параллельные оси 0t,отстоящие от установившегося значенияhуст на величину 0,05hуств ту и другую сторону (трубка 5%).tп – это момент времени, когда переходная характеристика входит в трубку 5% и больше из нее не выходит.

. (2.76)

b).Перерегулирование

. (2.77)

Переходный процесс имеет апериодический или колебательный характер. Для систем радиоавтоматики он в большей степени имеет колебательный характер. Для инерционных систем уровень колебательности ограничивают, для электронных систем радиоавтоматики колебательность допускается, но ее приходится ограничивать, так как она является косвенной характеристикой запаса устойчивостисистемы. По переходной характеристике колебательность определяется по величине перерегулирования σ (см. формулу (2.77)).

Перерегулирование σ характеризует степень удаления системы от колебательной границы устойчивости (в случае нахождения системы на колебательной границы устойчивости в системе наблюдаются незатухающие колебания и σ = 100%). Запас устойчивости считается достаточным, если . Иногда допускается перерегулирование до 70%, а в ряде случаев не допускается вообще (для инерционных систем).

c).Число колебаний r за время переходного процесса. Этот показатель колебательности исключительно легко определяется по виду переходной характеристики. Допустимое число колебаний обычно не более,для слабо колебательных систем – меньше одного колебания. Зная период колебаний переходной характеристики по величинеr нетрудно (хотя и приближенно) определить время переходного процесса.

Таким образом, по виду переходной характеристики можно определить следующие показатели качества системы:

2.7.2.Показатели, определяемые по виду частотных характеристик

Косвенные методы анализадинамики линейных непрерывных систем основаны на применении частотных характеристик. Для определенияпоказателей качества системы в замкнутомсостоянии используется амплитудно – частотная характеристика системы в замкнутом состоянии и две частотные характеристикикомплексного коэффициента передачи системы в разомкнутом состоянии (подробно эти характеристики описаны в разделе 2.3.3).