2.10.2. Пример коррекции системы

Задана система, структурная схема которой представлена на рис. 1. Передаточная функция этой системы в разомкнутом состоянии имеет вид

, (2.104)

k= 2000 1/c,T₁= 0,002c,T₂= 0,0002c,= 0,0001c.

Техническое задание на проектирование системы:

30%, (),L14 дБ,30,

. (2.105)