2.3.5. Методы определения временных характеристик

Содержание

• Радиоавтоматика Учебное пособие
• Оглавление
• 1 Основные понятия
• 1.1. Система автоматической подстройки частоты
• 1.2.. Система фазовой автоподстройки частоты
• 1.3. Система автоматического сопровождения цели бортовой рлс
• 1.4. Система автоматической регулировки усиления
• 1.5. Система измерения дальности рлс
• 1.6. Обобщенная структурная схема системыРа
• 1.7. Классификация систем ра
• 2. Линейные непрерывные системы автоматическогоуправления
• 2.1. Уравнение состояния системы
• 2.2. Методы линеаризации
• 2.2.1. Линеаризация статической нелинейности
• 2.2.2. Линеаризация динамической нелинейности.
• 2.3. Математические методы описания характеристики линейных непрерывных систем
• 2.3.1. Дифференциальные уравненияn-го порядка
• 2.3.2. Передаточная функция
• 2.3.3. Частотные характеристики
• 2.3.3.1. Комплексный коэффициент передачи
• 2.3.3.2. Амплитудно-фазовая характеристика (афх)
• 2.3.3.3. Логарифмические частотные характеристики (лах)
• 2.3.4. Временные характеристики
• 2.3.4.1. Импульсная переходная характеристика
• 2.3.4.2. Переходная характеристика
• 2.3.5. Методы определения временных характеристик
• 2.3.5.1. Классический метод
• 2.3.5.2. Методы, основанные на использовании преобразования Лапласа
• 2.3.5.3. Моделирование сау
• 2.4 Типовые звенья
• Идеальное усилительное звено.
• 2.4.2 Идеальное интегрирующее звено.
• 2.4.3 Инерционное звено.
• 2.4.3.1. Комплексный коэффициент передачи звена и его характеристики
• 2.4.3.2. Логарифмические частотные характеристики (лах)
• 2.4.3.3. Временные характеристики инерционного звена
• 2.4.4. Форсирующее звено
• 2.4.4.1. Передаточная функция форсирующего звена
• 2.4.4.2. Комплексный коэффициент передачи звена и его характеристики
• 2.4.5. Сравнение свойств интегрирующего и инерционного звеньев
• 2.4.6. Колебательное звено
• 2.5. Структурные преобразования
• 2.5.1. Стандартные соединения
• 2.5.1.1. Параллельное соединение элементов
• 2.5.1.2. Последовательное соединение элементов
• 2.5.1.3. Встречно – параллельное соединение элементов
• 2.5.2. Система с единичной отрицательной обратной связью
• 2.5.3. Системы с двумя входными воздействиями
• 2.6 Устойчивость линейных непрерывных систем
• 2.6.1. Определение устойчивости
• 2.6.2. Анализ устойчивости по расположению корней характеристического уравнения
• 2.6.3. Критерий Михайлова
• 2.6.4. Критерий Найквиста
• 2.6.4.1.Общий случай критерия Найквиста
• 2.6.4.2. Частный случай. Устойчивые в разомкнутом состоянии системы
• 2.7. Показатели качества линейных непрерывных систем
• 2.7.1. Показатели, определяемые по виду переходной характеристики
• 2.7.2.1. Показатели качества, определяемые по виду амплитудно – частотной характеристики системы в замкнутом состоянии .
• 2.7.2.2. Показатели качества, определяемые по виду логарифмических частотных характеристик
• 2.7.2.3. Показатели качества, определяемые по виду амплитудно – фазовой характеристики системы в разомкнутом состоянии (афх)
• 2.8. Показатели точности в установившемся режиме работы системы
• 2.8.1. Ошибки по регулярному задающему воздействию х(t)
• 2.8.2. Ошибки, вызванные помехойf(t)
• 2.9. Техническое задание, запретные зоны
• 2.9.1. Техническое задание на проектирование системы
• 2.9.2. Построение запретных зон по колебательности
• 2.9.3. Построение запретных зон по точности
• 2.10. Коррекция системы
• 2.10.1. Последовательный корректирующий фильтр
• 2.10.2. Пример коррекции системы
• 2.10.2.1. Построение логарифмических частотных характеристик (лах).
• 2.10.2.2. Построение амплитудно – фазовой характеристики (афх).
• 2.10.2.3. Регулярные ошибки в установившемся режиме
• 2.10.2.4. Случайные ошибки в установившемся режиме
• 2.10.2. Применение последовательного корректирующего фильтра
• 2.10.3. Анализ полученных результатов
• 2.10.3.1. Применение фильтра с опережением по фазе
• 2.10.2.2. Применение фильтра с запаздыванием по фазе
• 3. Системы с прерывистым режимом работы
• 3.1. Импульсные системы радиоавтоматики
• Контрольные вопросы
• 3.2. Понятие о дискретных функциях и разностных уравнениях
• Контрольные вопросы
• 3.3. Дискретное преобразование Лапласа иZ- преобразование
• Изображение часто встречающихся функций времени
• 3.4. Передаточные функции импульсных автоматических систем
• 3.5. Оценка устойчивости импульсной автоматической системы
• Контрольные вопросы
• 3.6. Качество процессов в линейных импульсных системах
• Контрольные вопросы
• 3.7. Цифровые системы радиоавтоматики
• 3.8. Цифровая фильтрация
• Библиографический список
• 1 Основная литература
• 2 Дополнительная литература