2.4 Типовые звенья

В предыдущем разделе было показано, что любая передаточная функция может быть представлена как произведение передаточных функций типовых звеньев (см. (2.19)). Это обстоятельство в ряде случаев позволяет существенно упростить расчеты, связанные с анализом и проектированием линейных систем. В данном разделе будут рассмотрены наиболее значимые характеристики типовых звеньев.

1. Содержание

   • Радиоавтоматика Учебное пособие
   • Оглавление
   • 1 Основные понятия
   • 1.1. Система автоматической подстройки частоты
   • 1.2.. Система фазовой автоподстройки частоты
   • 1.3. Система автоматического сопровождения цели бортовой рлс
   • 1.4. Система автоматической регулировки усиления
   • 1.5. Система измерения дальности рлс
   • 1.6. Обобщенная структурная схема системыРа
   • 1.7. Классификация систем ра
   • 2. Линейные непрерывные системы автоматическогоуправления
   • 2.1. Уравнение состояния системы
   • 2.2. Методы линеаризации
   • 2.2.1. Линеаризация статической нелинейности
   • 2.2.2. Линеаризация динамической нелинейности.
   • 2.3. Математические методы описания характеристики линейных непрерывных систем
   • 2.3.1. Дифференциальные уравненияn-го порядка
   • 2.3.2. Передаточная функция
   • 2.3.3. Частотные характеристики
   • 2.3.3.1. Комплексный коэффициент передачи
   • 2.3.3.2. Амплитудно-фазовая характеристика (афх)
   • 2.3.3.3. Логарифмические частотные характеристики (лах)
   • 2.3.4. Временные характеристики
   • 2.3.4.1. Импульсная переходная характеристика
   • 2.3.4.2. Переходная характеристика
   • 2.3.5. Методы определения временных характеристик
   • 2.3.5.1. Классический метод
   • 2.3.5.2. Методы, основанные на использовании преобразования Лапласа
   • 2.3.5.3. Моделирование сау
   • 2.4 Типовые звенья
   • Идеальное усилительное звено.
   • 2.4.2 Идеальное интегрирующее звено.
   • 2.4.3 Инерционное звено.
   • 2.4.3.1. Комплексный коэффициент передачи звена и его характеристики
   • 2.4.3.2. Логарифмические частотные характеристики (лах)
   • 2.4.3.3. Временные характеристики инерционного звена
   • 2.4.4. Форсирующее звено
   • 2.4.4.1. Передаточная функция форсирующего звена
   • 2.4.4.2. Комплексный коэффициент передачи звена и его характеристики
   • 2.4.5. Сравнение свойств интегрирующего и инерционного звеньев
   • 2.4.6. Колебательное звено
   • 2.5. Структурные преобразования
   • 2.5.1. Стандартные соединения
   • 2.5.1.1. Параллельное соединение элементов
   • 2.5.1.2. Последовательное соединение элементов
   • 2.5.1.3. Встречно – параллельное соединение элементов
   • 2.5.2. Система с единичной отрицательной обратной связью
   • 2.5.3. Системы с двумя входными воздействиями
   • 2.6 Устойчивость линейных непрерывных систем
   • 2.6.1. Определение устойчивости
   • 2.6.2. Анализ устойчивости по расположению корней характеристического уравнения
   • 2.6.3. Критерий Михайлова
   • 2.6.4. Критерий Найквиста
   • 2.6.4.1.Общий случай критерия Найквиста
   • 2.6.4.2. Частный случай. Устойчивые в разомкнутом состоянии системы
   • 2.7. Показатели качества линейных непрерывных систем
   • 2.7.1. Показатели, определяемые по виду переходной характеристики
   • 2.7.2.1. Показатели качества, определяемые по виду амплитудно – частотной характеристики системы в замкнутом состоянии .
   • 2.7.2.2. Показатели качества, определяемые по виду логарифмических частотных характеристик
   • 2.7.2.3. Показатели качества, определяемые по виду амплитудно – фазовой характеристики системы в разомкнутом состоянии (афх)
   • 2.8. Показатели точности в установившемся режиме работы системы
   • 2.8.1. Ошибки по регулярному задающему воздействию х(t)
   • 2.8.2. Ошибки, вызванные помехойf(t)
   • 2.9. Техническое задание, запретные зоны
   • 2.9.1. Техническое задание на проектирование системы
   • 2.9.2. Построение запретных зон по колебательности
   • 2.9.3. Построение запретных зон по точности
   • 2.10. Коррекция системы
   • 2.10.1. Последовательный корректирующий фильтр
   • 2.10.2. Пример коррекции системы
   • 2.10.2.1. Построение логарифмических частотных характеристик (лах).
   • 2.10.2.2. Построение амплитудно – фазовой характеристики (афх).
   • 2.10.2.3. Регулярные ошибки в установившемся режиме
   • 2.10.2.4. Случайные ошибки в установившемся режиме
   • 2.10.2. Применение последовательного корректирующего фильтра
   • 2.10.3. Анализ полученных результатов
   • 2.10.3.1. Применение фильтра с опережением по фазе
   • 2.10.2.2. Применение фильтра с запаздыванием по фазе
   • 3. Системы с прерывистым режимом работы
   • 3.1. Импульсные системы радиоавтоматики
   • Контрольные вопросы
   • 3.2. Понятие о дискретных функциях и разностных уравнениях
   • Контрольные вопросы
   • 3.3. Дискретное преобразование Лапласа иZ- преобразование
   • Изображение часто встречающихся функций времени
   • 3.4. Передаточные функции импульсных автоматических систем
   • 3.5. Оценка устойчивости импульсной автоматической системы
   • Контрольные вопросы
   • 3.6. Качество процессов в линейных импульсных системах
   • Контрольные вопросы
   • 3.7. Цифровые системы радиоавтоматики
   • 3.8. Цифровая фильтрация
   • Библиографический список
   • 1 Основная литература
   • 2 Дополнительная литература