logo search
лекции / osnovy_teorii_upravleniya

Построение частотных характеристик

Для произвольных линейных систем применение частотных характеристик обязательно включает операцию перехода к преобразованию Лапласа. Запишем формулу передаточной функции:

Если от аргумента s = + jперейти к аргументуs = j, положив = 0, то будем иметь дело с моделью в виде частотной передаточной функции:

Q1 = ao - a2 2 + a4 4 - ... Q2 = a1 - a3 3 + a5 5 - ...

P1 = bo - b2 2 + b4 4 - ... P2 = b1 - b3 3 + b5 5 - ...

Меняя частоту от0доможно строить частотные характеристики, по виду которых анализируется качество работы схемы. Итак, в общем виде

амплитудно - фазовая характеристика имеет вид:

Отметим, что динамика стационарных линейных систем в плане анализа устойчивости и быстродействия полностью может быть исследована с помощью частотных характеристик. Однако, применение частотных характеристик для произвольных линейных систем не всегда рационально. Такой выбор должен быть обоснован.

  1.