Методы анализа качества систем управления

1. Содержание

   • Содержание
   • Математическое моделирование систем управления
   • Основные понятия
   • Математическое описание динамики сар
   • Аналитическое построение математической модели
   • Задачи проектирования многомерных систем управления
   • Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции
   • Типовые воздействия
   • Типовые звенья обыкновенных линейных систем
   • Идеальное интегрирующее звено (интегратор)
   • Идеальное дифференцирующее звено
   • Неидеальное интегрирующее звено
   • Дифференцирующее инерционное звено
   • Идеальное форсирующее звено
   • Апериодическое звено первого порядка
   • Колебательное звено
   • Топология систем управления. Способы соединения элементов
   • Последовательное соединение
   • Соединение с обратной связью
   • Вычисление передаточных функций
   • Свободное и вынужденное движение
   • Характеристическое уравнение. Понятие корневого годографа
   • Построение частотных характеристик
   • Методы анализа качества систем управления
   • Понятие устойчивости систем управления
   • Критерии устойчивости Гурвица и Рауса (алгебраические)
   • Критерии устойчивости Михайлова и Найквиста (частотные)
   • Корневые показатели качества
   • Анализ качества сау по переходной характеристике
   • Анализ качества сау по частотным характеристикам
   • Статические и астатические системы
   • Основы оптимизации и методы синтеза систем управления
   • Постановка задачи параметрической оптимизации
   • Методика решения задачи параметрической оптимизации
   • Синтез адаптивных систем управления
   • 4.1.Постановка задачи синтеза самонастраивающихся систем
   • Процедура синтеза закона управления
   • Синтез адаптивного управления при помощи пи- регулятора
   • Экстремальные системы управления
   • Оптимальное управление
   • Аналитическое конструирование регулятора
   • Дискретные и цифровые системы управления
   • Общие сведения
   • Модели дискретных процессов
   • Квантование непрерывных сигналов и теорема прерывания
   • Использованиеz- преобразования
   • Устойчивость и качество дискретных систем
   • Цифровые системы управления
   • Отдельные вопросы теории управления
   • Управляемость и наблюдаемость
   • Инвариантные системы управления
   • Расчет и анализ чувствительности
   • Робастные системы управления
   • Литература