Литература
Воронов А.А. Основы теории автоматического управления: Автоматическое регулирование непрерывных линейных систем. – М.: Энергия, 1980. – 312 c.
Корн Г., Корн Т. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). – М.: Наука, 1978г. - С.335-336.
Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. – М.: Наука,1972. – 768 с.
Методы классической и современной терии автоматического управления: Учебник в 3-х т.-М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана,2000.
Мирошник И.В. Теория автоматического управления. Линейные системы. – СПб.: Питер, 2005. – 336 с.
Прохорова О.В. Оптимизация многомерных систем автоматического управления на основе модификации метода корневого годографа. //Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: МИЭМ, 1998. – 30 с.
Андрюшенко В.А. Теория систем автоматического управления: Учеб. Пособие. – Л., Изд. Ленинградского университета,1990. - 256 с.
Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. – М.: Высшая школа, 1989. – С. 37.
Прохорова О.В. Машинно – ориентированный метод расчета чувствительности многомерных систем управления
// Приборостроение. – 1994. - №. 11 – 12. – С. 36 – 41.
- Содержание
- Математическое моделирование систем управления
- Основные понятия
- Математическое описание динамики сар
- Аналитическое построение математической модели
- Задачи проектирования многомерных систем управления
- Преобразование Лапласа. Понятие передаточной функции
- Типовые воздействия
- Типовые звенья обыкновенных линейных систем
- Идеальное интегрирующее звено (интегратор)
- Идеальное дифференцирующее звено
- Неидеальное интегрирующее звено
- Дифференцирующее инерционное звено
- Идеальное форсирующее звено
- Апериодическое звено первого порядка
- Колебательное звено
- Топология систем управления. Способы соединения элементов
- Последовательное соединение
- Соединение с обратной связью
- Вычисление передаточных функций
- Свободное и вынужденное движение
- Характеристическое уравнение. Понятие корневого годографа
- Построение частотных характеристик
- Методы анализа качества систем управления
- Понятие устойчивости систем управления
- Критерии устойчивости Гурвица и Рауса (алгебраические)
- Критерии устойчивости Михайлова и Найквиста (частотные)
- Корневые показатели качества
- Анализ качества сау по переходной характеристике
- Анализ качества сау по частотным характеристикам
- Статические и астатические системы
- Основы оптимизации и методы синтеза систем управления
- Постановка задачи параметрической оптимизации
- Методика решения задачи параметрической оптимизации
- Синтез адаптивных систем управления
- 4.1.Постановка задачи синтеза самонастраивающихся систем
- Процедура синтеза закона управления
- Синтез адаптивного управления при помощи пи- регулятора
- Экстремальные системы управления
- Оптимальное управление
- Аналитическое конструирование регулятора
- Дискретные и цифровые системы управления
- Общие сведения
- Модели дискретных процессов
- Квантование непрерывных сигналов и теорема прерывания
- Использованиеz- преобразования
- Устойчивость и качество дискретных систем
- Цифровые системы управления
- Отдельные вопросы теории управления
- Управляемость и наблюдаемость
- Инвариантные системы управления
- Расчет и анализ чувствительности
- Робастные системы управления
- Литература