Типовые воздействия

Типовые воздействия это типовые функции времени, подаваемые на вход устройства, по реакции на которые определяются динамические характеристики устройства в переходном режиме. Переходным режимом считается режим перехода технического устройства из одного состояния в другое. Считается, что состояние технического устройства в фиксированный момент времени определяется значением его обобщенных координат. Рассмотрим типовые воздействия.

Типовое воздействие 1 ( t )

Реакция системы управления на функцию 1(t)называется переходной функцией или переходной характеристикой и обозначаетсяh(t).

Импульсная дельта - функция

Реакция системы управления на импульсную дельта - функцию называется импульсной переходной функцией, функцией веса, весовой функцией. Обозначим ее через (t).Особенность дельта - функции заключается в том, что она имеет единичную площадь:

.

Отметим, что импульсная переходная функция зависит только от интервала времени между моментом начала действия импульса и данным моментом времениt. Важно знать, что импульсная переходная функция(t)системы и переходная характеристикаh(t) связаны соотношением:

.

Передаточная функция непрерывной линейной стационарной системы определяется через преобразование Лапласа ее весовой функции, а именно:

Типовые воздействия 1(t)и(t)являются наиболее неблагоприятными для работы технических устройств и их элементов. Если качество управления удовлетворительно при типовых воздействиях, то тем более оно будет удовлетворительно при обычных режимах работы.

Гармоническая функция

Гармонические функции на входе и выходе устройства могут быть

представленны следующим образом:

g_вх(t) =A_вхsint,g_вых(t) =A_выхsin(t+).

Частотные характеристики A()и()описывают установившиеся вынужденные колебания, полученные при подаче на вход устройства гармонического воздействия.A()- амплитудно - частотная характеристика.()– фазо-частотная характеристика.