logo
лекции / osnovy_teorii_upravleniya

Неидеальное интегрирующее звено

Строго говоря, любое реальное интегрирующее звено неидеально.

Иногда грубое интегрирование выполняют с помощью статического звена, например, с помощью пассивной RCцепи, для которой ранее было найдено уравнение динамики. При переходе вs– область уравнение принимает видили. Передаточная функция такого звена определится выражением: